Quien adquiere un terminal embarcado o un terminal para carretillas elevadoras se enfrenta primero a una cuestión de principio: ¿un ordenador de a bordo instalado de forma fija, o una tablet robusta en un soporte, de donde se puede retirar cuando haga falta? Ambas soluciones funcionan, y ambas generan costes derivados en otro lugar. A ello se suman preguntas que nunca surgen con un equipo de oficina: la red eléctrica del vehículo no entrega una tensión limpia como la de un enchufe, el puesto de conducción vibra, la nave tiene zonas sin cobertura entre los puntos de acceso y en la cámara frigorífica la pantalla se empaña. Este artículo repasa la decisión paso a paso – del tipo de equipo a la alimentación, el soporte y la radio, hasta el manejo con guantes y la seguridad en el puesto de conducción – y muestra lo que está documentado en las páginas de producto de los modelos de la gama RobustBook.
Terminal de montaje fijo o tablet robusta en el vehículo
Un terminal embarcado móvil en sentido estricto es un ordenador de vehículo: un equipo que permanece en el vehículo de forma permanente, se conecta directamente a la red de a bordo y trae consigo las interfaces del mundo del vehículo. La alternativa es una tablet robusta que va en una base o en un soporte y se retira al final del turno.
El ordenador de vehículo para montaje fijo
En la gama, se trata de la serie Vulcan de RuggON. Las páginas de producto describen el RuggON Vulcan 10X (procesador Intel, Windows) y el Vulcan 10A, de construcción idéntica (procesador Qualcomm, Android), como equipos «para montaje fijo», no para llevar encima; ambos pesan 3,2 kg y tienen una pantalla de 10,4 pulgadas. Las interfaces son típicas de este formato: según el extracto de la ficha técnica en la página de producto del 10X, hay varios puertos serie (RS-232, RS-485), dos puertos Gigabit Ethernet, entradas y salidas digitales y, opcionalmente, bus CAN 2.0B o SAE J1939. Es el equipamiento con el que se puede conectar un terminal a los datos del vehículo, a escáneres o a sensores.
Las ventajas están en el funcionamiento continuo: cableado fijo, sin retirarlo, sin pérdidas, una entrada de alimentación para la red de a bordo y una detección del contacto en el equipo (sobre ambas, más abajo). El precio es la inmovilidad: quien necesite el equipo también a pie – en la recepción de mercancías, en el muelle, en la oficina – necesita un segundo equipo.
La tablet en una base para vehículo
La tablet robusta en base invierte este equilibrio. Es flexible, puede pasar de un vehículo a otro, servir de equipo de mano en el almacén y solo necesita una plaza de base por vehículo. Los inconvenientes son la pieza adicional que supone la base y la pregunta de dónde queda el equipo fuera del turno. Para esto último, la vista general de accesorios de las tablets Durabook describe una barra de bloqueo con ranura para llave: la tablet puede «dejarse de forma segura en el vehículo, sin temor a robos». Para el trabajo por turnos importa la batería: las páginas de producto indican dos baterías intercambiables en caliente, por ejemplo en el Getac K120 y el Getac F110 G7; los antecedentes figuran en el artículo Batería intercambiable y hot-swap.
Como regla práctica para la decisión:
- Montaje fijo, si el vehículo necesita siempre el mismo terminal, intervienen interfaces del vehículo (CAN, entradas y salidas digitales) y nadie tiene que llevarse el equipo.
- Tablet en base, si el mismo equipo se necesita también fuera del vehículo, los vehículos cambian o el número de equipos debe ser menor que el de vehículos.
Alimentación en el vehículo: red de a bordo, picos de tensión, contacto
La alimentación es la fuente de fallos más frecuente en los terminales embarcados, porque es la que menos espacio recibe en las fichas técnicas. Tres puntos son decisivos.
¿Qué tensión hay?
Los vehículos de carretera tienen, según la clase de vehículo, una red de a bordo de 12 voltios o de 24 voltios; según el catálogo de normas, la ISO 7637-2 (perturbaciones eléctricas transitorias en las líneas de alimentación) está establecida para turismos y vehículos industriales con red de a bordo de 12 V o 24 V. En las carretillas de manutención la situación es distinta: según Verkehrsrundschau, las baterías de tracción de las carretillas elevadoras eléctricas tienen 24, 48 u 80 voltios. Un terminal para carretillas elevadoras suele estar por tanto conectado a una tensión bastante más alta que un terminal embarcado en una furgoneta.
Esto repercute directamente en la elección del equipo. Las páginas de producto Vulcan indican una entrada de rango amplio de 9 a 60 V DC. Los adaptadores para vehículo de las tablets y portátiles de la gama están especificados de forma más estrecha: para el Getac ZX80, la página de producto indica un adaptador DC-DC para vehículo de 65 W a 11 a 32 VDC, para el Getac V110 G3 un adaptador DC-DC para vehículo de 120 W, igualmente a 11 a 32 VDC, y para los modelos Durabook R10, R11, R11L y U11I un adaptador para coche de 11 a 32 V DC y 90 W. Un rango de entrada de hasta 32 V cubre, sobre el papel, las redes de 12 V y 24 V, pero no una batería de carretilla de 48 u 80 V. Para eso se necesita un convertidor previo o un equipo con entrada de rango amplio. Aclare esto en el vehículo antes del pedido, no después.
Picos de tensión y caídas
Una red de a bordo no es una fuente de alimentación de laboratorio. La norma ISO 16750-2 describe las cargas eléctricas para equipos en vehículos de carretera y menciona, entre otras, la inversión de polaridad, el arranque con cables, las caídas breves de tensión y el llamado load dump. En este se desconecta una batería mientras el alternador aún carga; un artículo técnico sobre este impulso de ensayo indica picos de hasta 202 V y tiempos de decaimiento de hasta 400 ms. En la práctica significa: el equipo y su adaptador para vehículo deberían estar previstos para este entorno; una fuente de alimentación cualquiera del comercio de accesorios no es una solución equivalente. Las páginas de producto de la gama no indican valores de ensayo concretos según ISO 7637-2 o ISO 16750-2; si la especificación de su vehículo los exige, pídalos al fabricante del equipo correspondiente.
Detección del contacto y apagado controlado
Un terminal embarcado debe encenderse y apagarse con el vehículo, sin que el conductor tenga que manejarlo y sin descargar la batería de arranque durante la noche. Para el Vulcan 10X se enumeran tres cosas: una detección del contacto («ignition sense») con retardo ajustable al encender y al apagar, un despertar mediante el reloj de tiempo real («Wake on RTC») y una batería de respaldo interna para el apagado controlado. La página de producto describe expresamente la batería como amortiguador, no como alimentación principal: mantiene el equipo cuando falta la tensión del vehículo, hasta que se ha apagado correctamente. El Vulcan 10A menciona una «gestión inteligente del contacto» y también una batería de respaldo. En las carretillas elevadoras hay que aclarar con el fabricante del vehículo qué señal del vehículo puede usarse como señal de contacto.
Vibraciones y golpes en el puesto de conducción
Un terminal para carretillas elevadoras sufre cada día golpes en rampas, umbrales y juntas del suelo; un equipo en una cosechadora sufre vibración permanente. La norma militar MIL-STD-810 contiene para ello métodos de ensayo propios: el método 514 trata la vibración, el método 516 el choque. Qué es la norma y qué no – en particular, que no existe una certificación sino un catálogo de procedimientos de ensayo – se explica en el artículo MIL-STD-810 en portátiles y tablets; aquí solo esto: la indicación «MIL-STD-810H» por sí sola no dice qué métodos se ensayaron ni con qué nivel.
Para la elección merece la pena mirar lo que las páginas de producto indican realmente. En el Vulcan 10X figura «MIL-STD-810H (Vibration, shock and optional salt fog)» así como la clase 5M3 según IEC 60721-3-5; el Vulcan 10A indica la misma clase como «resistencia a vibraciones y golpes». El Getac ZX80 menciona la «resistencia a vibraciones y caídas desde 1,80 m de altura». Tenga en cuenta: estas indicaciones valen para el equipo. La base, el soporte y la consola del vehículo son componentes aparte; pregunte por separado por sus datos de vibración y carga admisible.
Soporte, VESA y desmontaje rápido
Entre el suelo del vehículo y el equipo suele haber una cadena de sujeción: consola del vehículo, brazo o soporte de placa, y después la base. El eslabón común suele ser la norma VESA. Describe patrones de orificios para pantallas planas; para pantallas pequeñas son, según el artículo de Wikipedia sobre la interfaz VESA, patrones cuadrados de 75 × 75 mm o 100 × 100 mm con tornillos M4. La tabla de accesorios de las bases Durabook indica cuatro orificios de fijación para el montaje VESA, sin indicar la separación; consúltela antes de comprar un soporte. Los sistemas de soporte de terceros, por ejemplo al estilo de los sistemas RAM Mount, solo son una opción si el patrón de orificios, la carga admisible y la resistencia a vibraciones encajan con la base.
Soporte pasivo o base con conexiones
Hay que distinguir dos formas. El soporte pasivo sujeta el equipo mecánicamente; la alimentación y las antenas llegan por cables al equipo. La base lo sujeta y conduce la alimentación, la red y las antenas mediante contactos, de modo que basta con insertarlo. Los configuradores Durabook de la gama presentan ambas formas por separado: en el R10, por ejemplo, «soporte R10 (pasivo / adaptador para coche disponible por separado)» junto al «R10 Vehicle Lite Dock» con o sin paso Tri-RF, en el R11 y el R11L el «R11 Vehicle Light Dock» (con o sin Dual-RF) y en el U11I además las bases PMT «Slim Profile» y «Expanded», cada una con y sin paso Tri-RF. En el Getac ZX80, la página de producto y el configurador enumeran por separado «soporte para vehículo» y «base para vehículo», en el Getac V110 G3 la entrada «base para vehículo».
Lo que aporta en concreto una base para vehículo para las tablets Durabook R11L, R11 y U11I se describe en la tabla comparativa de accesorios para tablets: un bloqueo, una abertura de alineación contra la inserción incorrecta, cuatro orificios de fijación para montaje VESA, una barra de bloqueo con ranura para llave, Gigabit Ethernet, puertos USB, HDMI, RS-232, una entrada de corriente continua y conexiones de antena para WWAN (o LTE) y GPS. En el U11I se añade una ranura para un candado Kensington. Para los portátiles Durabook S14I y Z14I está anunciada una base para vehículo; aclare la disponibilidad antes de planificar.
Donde no podemos documentar nada
No todo equipo que cabe en un vehículo tiene una base propia. En los configuradores del Getac K120 y del Getac F110 G7 figuran bases de oficina y USB-C, pero ninguna base para vehículo ni adaptador para vehículo; el K120 menciona una base de teclado desmontable con paso de antena RF. Eso no significa que una solución para vehículo quede descartada – solo que aquí no la documentamos. Con estos modelos, consulte antes de planificarlos para el montaje.
Radio: itinerancia Wi-Fi en la nave, móvil en exteriores, GNSS
Un terminal para carretillas elevadoras se mueve por toda la nave y, por tanto, por las celdas de radio de muchos puntos de acceso. El comportamiento en el cambio decide si los registros se ejecutan sin interrupción.
Itinerancia Wi-Fi con 802.11k, 802.11r y 802.11v
Tres ampliaciones del estándar Wi-Fi se reparten la tarea. 802.11k proporciona al equipo una lista de puntos de acceso vecinos, de modo que tenga que explorar menos canales. 802.11r acelera el inicio de sesión en el nuevo punto de acceso transmitiendo el material de claves dentro de un dominio de movilidad en lugar de repetir el intercambio completo; el estándar se publicó en 2008. 802.11v permite a la red dirigir un equipo hacia un punto de acceso mejor, lo que ayuda a resolver los clientes «pegajosos». La decisión de cambiar, sin embargo, la toma siempre el equipo, según una guía de un proveedor.
En la gama, estas ampliaciones están documentadas en los ordenadores de vehículo Vulcan: el Vulcan 10X indica Wi-Fi «802.11 a/b/g/n/ac/v/r/k», el Vulcan 10A «Wi-Fi 802.11ax (con Fast Roaming 802.11v/r/k)». Para los demás modelos, las páginas de producto indican la generación de Wi-Fi (por ejemplo, Wi-Fi 6E en el Getac ZX80, K120 o V110 G3), pero ninguna ampliación de itinerancia. Eso no es una afirmación de que falten – solo de que aquí no está documentado. Cuente con dos escollos: la infraestructura debe admitir las ampliaciones, y los escáneres de mano más antiguos en la misma red pueden dejar de conectarse si se activa 802.11r de forma generalizada; el remedio es, según el fabricante, un funcionamiento mixto o un segundo identificador de red. Sobre los estándares en sí hay más en el artículo Wi-Fi 6E y Wi-Fi 7 en el entorno industrial.
LTE, 5G y antenas GNSS
Fuera de la nave, en el patio o en la carretera, asume el módulo de telefonía móvil. En el vehículo, la carrocería, la cabina o el techo de la nave se interponen ante la antena; por eso muchas bases conducen las señales de antena hacia el exterior: los configuradores del ZX80 y del V110 G3 indican un «paso de antena RF para GPS, WWAN y WLAN», los equipos Durabook un «paso RF» (Tri-RF en el U11I y el R10). El Vulcan 10X ofrece opcionalmente 4G LTE o 5G con dos ranuras Micro-SIM, así como GNSS opcional con GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou y QZSS. Cómo funciona la telefonía móvil en el equipo y qué hay que tener en cuenta con las antenas se explica en el artículo 5G y LTE en el equipo; sobre la precisión de la localización por satélite y del RTK, véase GPS, GNSS y RTK.
Manejo con guantes, frío en la cámara frigorífica, condensación
En la cámara frigorífica coinciden tres cosas: guantes, temperaturas bajo cero y el paso a zonas cálidas.
Táctil con guantes. El Vulcan 10X está equipado, según la descripción del fabricante, con un táctil capacitivo proyectado que admite modo lluvia y modo guantes; bajo pedido hay una pantalla resistiva de 5 hilos con desempañador y, opcionalmente, una tecla de desempañado («defrost / defog»). El Vulcan 10A menciona igualmente el modo guantes y lluvia y un desempañador opcional «para logística de frío». Para el K120 y el F110 G7, Getac indica pantallas que se pueden manejar con guantes.
Rango de temperatura. Las páginas de producto indican las temperaturas de funcionamiento así: Vulcan 10A de −30 a 60 °C, Vulcan 10X de −30 a +55 °C, Getac K120, F110 G7 y ZX80 de −29 a +63 °C, Durabook R11 y U11I de −20 a 60 °C. Las páginas no dan ninguna garantía general para el funcionamiento continuo en la cámara frigorífica; lo más cercano es el Vulcan 10A con el desempañador opcional para logística de frío. Compare por ello el rango de funcionamiento con la temperatura real del recinto. Qué hace el frío con la batería lo explica el artículo Temperatura de funcionamiento de los equipos robustos.
Condensación. Si el aire se enfría hasta el punto de rocío, se forma agua de condensación. Eso es exactamente lo que ocurre cuando un terminal enfriado pasa de la cámara frigorífica a la nave cálida y húmeda: la carcasa y el cristal de la pantalla se empañan. El Getac ZX80 indica como condición ambiental «95 % de humedad relativa, sin condensación»; el rango especificado excluye, por tanto, las condiciones de condensación. Planifique por ello el menor número posible de cambios de temperatura por turno y pregunte al fabricante cómo valora el funcionamiento inmediatamente después de uno de esos cambios.
Manejo durante la conducción y seguridad
La técnica permite que los conductores escriban mientras conducen; no está permitido ni es sensato en todas partes. Las indicaciones siguientes son una orientación general, no asesoramiento jurídico – lo vinculante es la evaluación de riesgos en su empresa y, en caso de duda, el dictamen de su técnico de seguridad laboral.
- Visión de la calzada: la norma DGUV 68 «Carretillas de manutención» (Flurförderzeuge) exige en el § 12 apartado 1 que las carretillas de manutención solo se conduzcan si el conductor tiene visión suficiente de la calzada o recibe indicaciones. Según la instrucción de aplicación, cuando la visión es insuficiente se admiten ayudas como cámara y monitor, y la elección debe hacerse con criterios ergonómicos. Para el montaje se deduce: un terminal no debe tapar la visión, y su posición forma parte de la evaluación de riesgos.
- Tráfico viario público: el § 23 apartado 1a StVO (código de circulación alemán) permite al conductor usar un equipo electrónico que sirva para la comunicación, la información o la organización solo si no lo sostiene en la mano y lo maneja o bien por control de voz o bien solo con una mirada breve, adecuada a la situación, a la pantalla. La disposición menciona expresamente las pantallas táctiles y las tablets.
- Apoyo de software: el Getac ZX80 incluye en su lista de software el «Getac Driving Safety Utility» (preinstalado como versión de prueba, además listado entre los programas opcionales). Las páginas de producto no indican qué hace en detalle; pregunte si espera algo de él.
Organizativamente ayuda lo que de todos modos es buena práctica: cargar los pedidos antes de empezar a conducir, limitar las confirmaciones a pocos toques, colocar el escáner y la confirmación en el vehículo en lugar de en la navegación por menús.
Preguntas frecuentes
Terminal embarcado o tablet en soporte: ¿qué tiene más sentido para la carretilla elevadora?
Depende de si el equipo se queda en el vehículo. Un ordenador de vehículo instalado de forma fija como el Vulcan 10X aporta una entrada de alimentación de rango amplio, detección del contacto e interfaces del vehículo. Una tablet en base es más flexible, pero necesita base, adaptador para vehículo y, en su caso, un convertidor si la carretilla trabaja a 48 u 80 V.
¿Basta un adaptador para vehículo de 12/24 V en una carretilla elevadora eléctrica?
Solo en carretillas con una tensión de a bordo de 24 V. Los adaptadores para vehículo de la gama indican un rango de entrada de 11 a 32 V. A 48 u 80 V se necesita un convertidor o un equipo con entrada de rango amplio, como indica la serie Vulcan con 9 a 60 V.
¿Necesito itinerancia Wi-Fi según 802.11k/r/v?
Si su vehículo recorre grandes superficies con varios puntos de acceso y se ejecutan aplicaciones que no toleran una interrupción, sí. Entonces el equipo, los puntos de acceso y el controlador deben admitir las ampliaciones, y hay que probar los clientes más antiguos en la misma red. Vulcan 10X y 10A indican las ampliaciones en sus páginas de producto.
¿Qué modelos RobustBook tienen bases para vehículo?
Están documentadas en el configurador o en la tabla de accesorios para las tablets Durabook R10, R11, R11L y U11I, para el Getac ZX80 y para el Getac V110 G3. El ordenador de vehículo Vulcan 10A/10X está diseñado él mismo para el montaje fijo. Para Getac K120 y F110 G7, consúltenos directamente las soluciones para vehículo adecuadas.
¿Puede el conductor manejar el terminal durante la conducción?
En el tráfico viario público solo dentro de los límites del § 23 apartado 1a StVO, en la empresa según las pautas de su evaluación de riesgos. Un dictamen jurídicamente vinculante lo da su técnico de seguridad laboral o un asesor jurídico.
Conclusión: aclarar primero vehículo y red, después el equipo
La elección entre terminal embarcado y tablet en base se decide por el uso: si el equipo se queda en el vehículo y necesita interfaces del vehículo, hay muchas razones a favor del montaje fijo; si ha de moverse entre vehículos y uso de mano, a favor de la tablet con base. Con independencia de ello, debería aclarar de antemano tres cosas en el vehículo: qué tensión de a bordo hay (en carretillas elevadoras 24, 48 u 80 V), cómo llegan las antenas al exterior y cómo cambia el equipo de un punto de acceso a otro en la nave. Para almacén y preparación de pedidos, la página sectorial Logística muestra los requisitos típicos, para flotas de vehículos y tráfico de reparto la página Transporte.
Si nos indica el tipo de vehículo, la tensión de a bordo y el lugar de uso, le ayudamos en la elección del equipo, el soporte y el adaptador para vehículo.