Chi acquista un terminale veicolare o un terminale per carrelli elevatori si trova anzitutto davanti a una questione di principio: un computer di bordo installato in modo fisso, oppure un tablet robusto su un supporto da cui si può estrarre al bisogno? Entrambe le soluzioni funzionano, ed entrambe comportano costi collaterali altrove. A ciò si aggiungono domande che con un dispositivo da ufficio non si pongono mai: la rete di bordo non fornisce una tensione pulita come quella di una presa di corrente, il posto di guida vibra, il capannone presenta zone senza copertura tra gli access point e nella cella frigorifera il display si appanna. Questo articolo percorre la decisione passo dopo passo – dal tipo di dispositivo all'alimentazione, al supporto e alla comunicazione wireless, fino all'uso con i guanti e alla sicurezza al posto di guida – e mostra che cosa è documentato nelle pagine prodotto per i modelli della gamma RobustBook.
Terminale a installazione fissa o tablet robusto nel veicolo
Un terminale veicolare mobile in senso stretto è un computer di bordo: un dispositivo che resta stabilmente nel veicolo, è collegato direttamente alla rete di bordo e porta con sé le interfacce del mondo dei veicoli. L'alternativa è un tablet robusto che sta in un dock o su un supporto e viene estratto a fine turno.
Il computer di bordo per l'installazione fissa
Nella gamma è la serie Vulcan di RuggON. Le pagine prodotto descrivono il RuggON Vulcan 10X (processore Intel, Windows) e il Vulcan 10A di pari costruzione (processore Qualcomm, Android) come dispositivi «per l'installazione fissa», non da portare con sé; entrambi pesano 3,2 kg e hanno un display da 10,4 pollici. Le interfacce sono tipiche di questa forma costruttiva: secondo l'estratto della scheda tecnica nella pagina prodotto del 10X sono presenti diverse porte seriali (RS-232, RS-485), due porte Gigabit Ethernet, ingressi e uscite digitali e, opzionalmente, bus CAN 2.0B o SAE J1939. È la dotazione con cui si può collegare un terminale ai dati del veicolo, a scanner o a sensori.
I vantaggi stanno nel funzionamento continuo: cablaggio fisso, nessuna estrazione, nessuna perdita, un ingresso di alimentazione per la rete di bordo e un rilevamento dell'accensione nel dispositivo (per entrambi più avanti). Il prezzo da pagare è l'immobilità: chi ha bisogno del dispositivo anche a piedi – al ricevimento merci, alla rampa, in ufficio – ha bisogno di un secondo dispositivo.
Il tablet nel dock veicolare
Il tablet robusto nel dock inverte questo bilanciamento. È flessibile, può passare da un veicolo all'altro, servire da dispositivo palmare in magazzino e richiede un solo posto dock per veicolo. Gli svantaggi sono il componente aggiuntivo rappresentato dal dock e la domanda su dove resti il dispositivo fuori dal turno. Per quest'ultimo punto, la panoramica degli accessori per i tablet Durabook descrive una barra di bloccaggio con alloggiamento per chiave: il tablet può essere «lasciato in sicurezza nel veicolo senza timore di furto». Per il lavoro a turni conta la batteria: le pagine prodotto indicano due batterie sostituibili a caldo, per esempio per il Getac K120 e il Getac F110 G7; i dettagli sono nell'articolo Batteria sostituibile e hot-swap.
Come regola empirica per la decisione:
- Installazione fissa, se il veicolo ha sempre bisogno dello stesso terminale, sono in gioco interfacce del veicolo (CAN, ingressi e uscite digitali) e nessuno deve portare via il dispositivo.
- Tablet nel dock, se lo stesso dispositivo serve anche fuori dal veicolo, i veicoli cambiano o il numero dei dispositivi deve essere inferiore a quello dei veicoli.
Alimentazione nel veicolo: rete di bordo, picchi di tensione, accensione
L'alimentazione è la fonte di guasto più frequente nei terminali veicolari, perché nelle schede tecniche è quella che ottiene meno spazio. Tre punti sono decisivi.
Quale tensione è presente?
I veicoli stradali hanno, a seconda della classe, una rete di bordo da 12 volt o da 24 volt; secondo il catalogo delle norme, la ISO 7637-2 (disturbi elettrici transitori sulle linee di alimentazione) è definita per autovetture e veicoli commerciali con rete di bordo a 12 V o 24 V. Per i veicoli di movimentazione la situazione è diversa: secondo Verkehrsrundschau, le batterie di trazione dei carrelli elevatori elettrici hanno 24, 48 o 80 volt. Un terminale per carrelli elevatori è quindi spesso collegato a una tensione decisamente più alta rispetto a un terminale veicolare su un furgone.
Questo incide direttamente sulla scelta del dispositivo. Le pagine prodotto Vulcan indicano un ingresso ad ampio intervallo da 9 a 60 V DC. Gli adattatori veicolari per i tablet e i portatili della gamma sono specificati in modo più ristretto: per il Getac ZX80 la pagina prodotto indica un adattatore DC-DC veicolare da 65 W a 11 fino a 32 VDC, per il Getac V110 G3 un adattatore DC-DC veicolare da 120 W, anch'esso a 11 fino a 32 VDC, e per i modelli Durabook R10, R11, R11L e U11I un adattatore per auto con 11 fino a 32 V DC e 90 W. Un intervallo di ingresso fino a 32 V copre, sulla carta, le reti a 12 V e 24 V, ma non una batteria di carrello da 48 o 80 V. Servono allora un convertitore a monte o un dispositivo con ingresso ad ampio intervallo. Chiarite questo aspetto sul veicolo prima dell'ordine, non dopo.
Picchi di tensione e cali
Una rete di bordo non è un alimentatore da laboratorio. La norma ISO 16750-2 descrive le sollecitazioni elettriche per i dispositivi nei veicoli stradali e cita, tra l'altro, l'inversione di polarità, l'avviamento con cavi, brevi cali di tensione e il cosiddetto load dump. In questo caso una batteria viene scollegata mentre l'alternatore sta ancora caricando; un articolo specialistico su questo impulso di prova indica picchi fino a 202 V e tempi di decadimento fino a 400 ms. In pratica significa: il dispositivo e il suo adattatore veicolare dovrebbero essere previsti per questo ambiente; un alimentatore qualsiasi del commercio di accessori non è una soluzione equivalente. Valori di prova concreti secondo ISO 7637-2 o ISO 16750-2 non sono riportati nelle pagine prodotto della gamma; se la specifica del vostro veicolo li richiede, chiedeteli al produttore del dispositivo in questione.
Rilevamento dell'accensione e spegnimento controllato
Un terminale veicolare dovrebbe accendersi e spegnersi con il veicolo, senza che il conducente debba azionarlo e senza scaricare la batteria di avviamento durante la notte. Per il Vulcan 10X sono elencate tre cose: un rilevamento dell'accensione («ignition sense») con ritardo regolabile all'accensione e allo spegnimento, un risveglio tramite orologio in tempo reale («Wake on RTC») e una batteria di backup interna per lo spegnimento controllato. La pagina prodotto descrive espressamente la batteria come tampone, non come alimentazione principale: mantiene il dispositivo in funzione quando viene a mancare la tensione di bordo, finché non si è spento correttamente. Il Vulcan 10A cita una «gestione intelligente dell'accensione» e a sua volta una batteria di backup. Per i carrelli elevatori occorre chiarire con il costruttore del veicolo quale segnale del veicolo possa essere usato come segnale di accensione.
Vibrazioni e urti al posto di guida
Un terminale per carrelli elevatori subisce ogni giorno urti su rampe, soglie e giunti del pavimento; un dispositivo in una mietitrebbia subisce vibrazioni continue. La norma militare MIL-STD-810 contiene per questo metodi di prova specifici: il metodo 514 tratta le vibrazioni, il metodo 516 gli urti. Che cosa sia la norma e che cosa no – in particolare che non esiste una certificazione, ma un catalogo di procedure di prova – è spiegato nell'articolo MIL-STD-810 per portatili e tablet; qui solo questo: l'indicazione «MIL-STD-810H» da sola non dice quali metodi siano stati provati e a quale livello.
Per la scelta vale la pena guardare ciò che le pagine prodotto indicano effettivamente. Per il Vulcan 10X si legge «MIL-STD-810H (Vibration, shock and optional salt fog)» nonché la classe 5M3 secondo IEC 60721-3-5; il Vulcan 10A riporta la stessa classe come «resistenza a vibrazioni e urti». Il Getac ZX80 cita la «resistenza a vibrazioni e cadute da 1,80 m di altezza». Si noti: queste indicazioni valgono per il dispositivo. Dock, supporto e console del veicolo sono componenti a sé; chiedete separatamente i dati su vibrazioni e portata.
Supporto, VESA e sgancio rapido
Tra il pianale del veicolo e il dispositivo c'è di solito una catena di supporti: console del veicolo, braccio o supporto a piastra, poi il dock. L'elemento di collegamento è spesso lo standard VESA. Descrive schemi di fori per schermi piatti; per gli schermi piccoli si tratta, secondo l'articolo di Wikipedia sull'interfaccia VESA, di schemi quadrati da 75 × 75 mm o 100 × 100 mm con viti M4. La tabella accessori dei dock Durabook indica quattro fori di fissaggio per il montaggio VESA, senza specificare l'interasse; chiedetelo prima di acquistare un supporto. Sistemi di supporto di terzi, per esempio sul modello dei sistemi RAM Mount, sono un'opzione solo se schema dei fori, portata e resistenza alle vibrazioni sono compatibili con il dock.
Supporto passivo o dock con connessioni
Vanno distinte due forme costruttive. Il supporto passivo trattiene il dispositivo meccanicamente; alimentazione e antenne arrivano tramite cavi sul dispositivo. Il dock lo trattiene e porta alimentazione, rete e antenne attraverso contatti, così che basti inserirlo. I configuratori Durabook della gamma elencano le due forme separatamente: per l'R10, per esempio, «supporto R10 (passivo / adattatore per auto disponibile separatamente)» accanto al «R10 Vehicle Lite Dock» con o senza passante Tri-RF, per l'R11 e l'R11L il «R11 Vehicle Light Dock» (con o senza Dual-RF) e per l'U11I inoltre i dock PMT «Slim Profile» ed «Expanded», ciascuno con e senza passante Tri-RF. Per il Getac ZX80, pagina prodotto e configuratore elencano separatamente «supporto veicolare» e «dock veicolare», per il Getac V110 G3 la voce «dock veicolare».
Che cosa offra concretamente un dock veicolare per i tablet Durabook R11L, R11 e U11I è descritto nella tabella comparativa degli accessori per tablet: un bloccaggio, un'apertura di allineamento contro l'inserimento errato, quattro fori di fissaggio per il montaggio VESA, una barra di bloccaggio con alloggiamento per chiave, Gigabit Ethernet, porte USB, HDMI, RS-232, un ingresso in corrente continua e connessioni d'antenna per WWAN (ovvero LTE) e GPS. Sull'U11I si aggiunge un'asola per un lucchetto Kensington. Per i portatili Durabook S14I e Z14I è annunciato un dock veicolare; chiarite la disponibilità prima di pianificare.
Dove non possiamo documentare nulla
Non ogni dispositivo che entra in un veicolo ha un dock proprio. Nei configuratori del Getac K120 e del Getac F110 G7 sono elencati dock da ufficio e USB-C, ma nessun dock veicolare e nessun adattatore veicolare; il K120 cita un dock tastiera staccabile con passaggio per antenna RF. Ciò non significa che una soluzione veicolare sia esclusa – solo che qui non la documentiamo. Per questi modelli, chiedete prima di pianificarli per l'installazione.
Comunicazione wireless: roaming Wi-Fi nel capannone, rete mobile all'esterno, GNSS
Un terminale per carrelli elevatori si muove in tutto il capannone e quindi attraverso le celle radio di molti access point. Il comportamento al passaggio decide se le registrazioni procedono senza interruzioni.
Roaming Wi-Fi con 802.11k, 802.11r e 802.11v
Tre estensioni dello standard Wi-Fi si dividono il compito. 802.11k fornisce al dispositivo un elenco di access point vicini, così che debba scansionare meno canali. 802.11r accelera l'accesso al nuovo access point trasmettendo il materiale delle chiavi all'interno di un dominio di mobilità invece di ripetere l'handshake completo; lo standard è stato pubblicato nel 2008. 802.11v consente alla rete di indirizzare un dispositivo verso un access point migliore, il che aiuta a risolvere i client «appiccicosi». La decisione di cambiare, tuttavia, la prende sempre il dispositivo, secondo una guida di un fornitore.
Nella gamma queste estensioni sono documentate per i computer di bordo Vulcan: il Vulcan 10X riporta il Wi-Fi «802.11 a/b/g/n/ac/v/r/k», il Vulcan 10A «Wi-Fi 802.11ax (con Fast Roaming 802.11v/r/k)». Per gli altri modelli le pagine prodotto indicano la generazione Wi-Fi (per esempio Wi-Fi 6E per Getac ZX80, K120 o V110 G3), ma nessuna estensione di roaming. Non è un'affermazione che manchino – solo che qui non è documentato. Mettete in conto due insidie: l'infrastruttura deve supportare le estensioni, e vecchi scanner palmari nella stessa rete possono non riuscire più a collegarsi se 802.11r viene attivato in modo generalizzato; il rimedio è, a seconda del produttore, un funzionamento misto o un secondo identificativo radio. Sugli standard in sé c'è di più nell'articolo Wi-Fi 6E e Wi-Fi 7 in ambito industriale.
LTE, 5G e antenne GNSS
Fuori dal capannone, nel piazzale o su strada, subentra il modulo di rete mobile. Nel veicolo, carrozzeria, cabina o tetto del capannone ostacolano l'antenna; per questo molti dock portano i segnali d'antenna verso l'esterno: i configuratori di ZX80 e V110 G3 riportano un «passaggio per antenna RF per GPS, WWAN e WLAN», i dispositivi Durabook un «passante RF» (Tri-RF per U11I e R10). Il Vulcan 10X offre opzionalmente 4G LTE o 5G con due slot Micro-SIM nonché GNSS opzionale con GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou e QZSS. Come funziona la rete mobile nel dispositivo e a che cosa prestare attenzione con le antenne è spiegato nell'articolo 5G e LTE nel dispositivo; per la precisione della localizzazione satellitare e dell'RTK vedere GPS, GNSS e RTK.
Uso con i guanti, freddo nella cella frigorifera, condensa
Nella cella frigorifera si sommano tre cose: guanti, temperature sotto zero e il passaggio in zone calde.
Touch con i guanti. Il Vulcan 10X è dotato, secondo la descrizione del produttore, di un touch capacitivo proiettato che supporta la modalità pioggia e guanti; su richiesta è disponibile un display resistivo a 5 fili con sbrinatore e, opzionalmente, un tasto di sbrinamento («defrost / defog»). Anche il Vulcan 10A riporta la modalità guanti e pioggia nonché uno sbrinatore opzionale «per la logistica del freddo». Per il K120 e l'F110 G7 Getac indica display utilizzabili con i guanti.
Intervallo di temperatura. Le pagine prodotto indicano le temperature di esercizio così: Vulcan 10A da −30 a 60 °C, Vulcan 10X da −30 a +55 °C, Getac K120, F110 G7 e ZX80 da −29 a +63 °C, Durabook R11 e U11I da −20 a 60 °C. Le pagine non danno alcuna garanzia generale per il funzionamento continuo nella cella frigorifera; vi si avvicina di più il Vulcan 10A con lo sbrinatore opzionale per la logistica del freddo. Confrontate quindi l'intervallo di esercizio con la temperatura effettiva del locale. Che cosa faccia il freddo alla batteria lo spiega l'articolo Temperatura di esercizio dei dispositivi robusti.
Condensa. Se l'aria viene raffreddata fino al punto di rugiada, si forma condensa. È esattamente ciò che accade quando un terminale raffreddato passa dalla cella frigorifera al capannone caldo e umido: involucro e vetro del display si appannano. Il Getac ZX80 indica come condizione ambientale «95 % di umidità relativa, senza condensa»; l'intervallo specificato esclude quindi condizioni di condensa. Pianificate perciò il minor numero possibile di cambi di temperatura per turno e chiedete al produttore come valuti il funzionamento subito dopo un tale cambio.
Uso durante la guida e sicurezza
La tecnica consente ai conducenti di digitare durante la guida; ciò non è consentito né sensato ovunque. Le indicazioni seguenti sono un orientamento generale, non una consulenza legale – vincolante è la valutazione dei rischi nella vostra azienda e, in caso di dubbio, il parere del vostro specialista della sicurezza sul lavoro.
- Vista sulla carreggiata: la prescrizione DGUV 68 «Carrelli di movimentazione» (Flurförderzeuge) richiede al § 12 comma 1 che i carrelli di movimentazione possano essere condotti solo se il conducente ha una vista sufficiente sulla carreggiata o riceve indicazioni. Secondo l'istruzione applicativa, in caso di vista insufficiente sono ammessi ausili come telecamera e monitor, e la scelta deve avvenire secondo criteri ergonomici. Per il montaggio ne consegue: un terminale non deve ostruire la vista, e la sua posizione rientra nella valutazione dei rischi.
- Circolazione stradale pubblica: il § 23 comma 1a StVO (codice della strada tedesco) consente al conducente l'uso di un dispositivo elettronico che serve alla comunicazione, all'informazione o all'organizzazione solo se non lo tiene in mano e lo aziona o con il comando vocale o solo con un breve sguardo, adeguato alla situazione, al display. La norma cita espressamente schermi touch e tablet.
- Supporto software: il Getac ZX80 riporta nell'elenco software il «Getac Driving Safety Utility» (preinstallato come versione di prova, elencato anche tra i programmi opzionali). Le pagine prodotto non indicano che cosa faccia nel dettaglio; chiedete, se ne attendete qualcosa.
Sul piano organizzativo aiuta ciò che è comunque buona prassi: caricare gli ordini prima di partire, limitare le conferme a pochi tocchi, collocare scanner e conferma sul veicolo anziché nella navigazione dei menu.
Domande frequenti
Terminale veicolare o tablet su supporto: che cosa ha più senso per il carrello elevatore?
Dipende dal fatto che il dispositivo resti o meno nel veicolo. Un computer di bordo installato in modo fisso come il Vulcan 10X porta con sé un ingresso di alimentazione ad ampio intervallo, il rilevamento dell'accensione e interfacce del veicolo. Un tablet nel dock è più flessibile, ma richiede dock, adattatore veicolare ed eventualmente un convertitore, se il carrello lavora a 48 o 80 V.
Basta un adattatore veicolare da 12/24 V su un carrello elevatore elettrico?
Solo su carrelli con tensione di bordo di 24 V. Gli adattatori veicolari della gamma indicano un intervallo di ingresso da 11 a 32 V. A 48 o 80 V serve un convertitore oppure un dispositivo con ingresso ad ampio intervallo, come lo indica la serie Vulcan con 9 a 60 V.
Ho bisogno del roaming Wi-Fi secondo 802.11k/r/v?
Se il vostro veicolo attraversa grandi superfici con più access point e girano applicazioni che non tollerano un'interruzione, sì. Allora dispositivo, access point e controller devono supportare le estensioni, e i client più vecchi nella stessa rete vanno testati. Vulcan 10X e 10A riportano le estensioni nelle loro pagine prodotto.
Quali modelli RobustBook hanno dock veicolari?
Sono documentati nel configuratore ovvero nella tabella accessori per i tablet Durabook R10, R11, R11L e U11I, per il Getac ZX80 e per il Getac V110 G3. Il computer di bordo Vulcan 10A/10X è esso stesso concepito per l'installazione fissa. Per Getac K120 e F110 G7 chiedeteci direttamente le soluzioni veicolari adatte.
Il conducente può azionare il terminale durante la guida?
Nella circolazione stradale pubblica solo entro i limiti del § 23 comma 1a StVO, in azienda secondo le indicazioni della vostra valutazione dei rischi. Un parere giuridicamente vincolante lo fornisce il vostro specialista della sicurezza sul lavoro o una consulenza legale.
Conclusione: chiarire prima veicolo e rete, poi il dispositivo
La scelta tra terminale veicolare e tablet nel dock si decide in base all'impiego: se il dispositivo resta nel veicolo e ha bisogno di interfacce del veicolo, molto depone a favore dell'installazione fissa; se deve passare tra veicoli e uso palmare, a favore del tablet con dock. Indipendentemente da ciò, dovreste chiarire in anticipo tre cose sul veicolo: quale tensione di bordo è presente (sui carrelli elevatori 24, 48 o 80 V), come le antenne arrivano all'esterno e come il dispositivo passa da un access point all'altro nel capannone. Per magazzino e picking, la pagina di settore Logistica mostra i requisiti tipici, per flotte di veicoli e traffico di consegna la pagina Trasporti.
Se ci indicate tipo di veicolo, tensione di bordo e luogo d'impiego, vi aiutiamo nella scelta di dispositivo, supporto e adattatore veicolare.