Quiconque achète un terminal embarqué ou un terminal pour chariot élévateur doit d'abord trancher une question de principe : un ordinateur de véhicule monté à demeure, ou une tablette durcie sur un support dont on peut la retirer en cas de besoin ? Les deux solutions fonctionnent, et les deux entraînent des coûts induits ailleurs. S'y ajoutent des questions qui ne se posent jamais avec un appareil de bureau : le réseau de bord ne fournit pas une tension propre comme une prise secteur, le poste de conduite vibre, le hall présente des zones sans couverture entre les points d'accès, et en chambre froide l'écran s'embue. Cet article passe la décision en revue étape par étape – du type d'appareil à l'alimentation, au support et à la liaison radio, jusqu'à l'utilisation avec des gants et à la sécurité au poste de conduite – et montre ce qui est documenté sur les pages produits pour les modèles de la gamme RobustBook.
Terminal à montage fixe ou tablette durcie dans le véhicule
Un terminal embarqué mobile au sens strict est un ordinateur de véhicule : un appareil qui reste en permanence dans le véhicule, se raccorde directement au réseau de bord et apporte les interfaces du monde des véhicules. L'alternative est une tablette durcie placée dans une station d'accueil ou sur un support, que l'on retire en fin de poste.
L'ordinateur de véhicule pour montage fixe
Dans la gamme, il s'agit de la série Vulcan de RuggON. Les pages produits décrivent le RuggON Vulcan 10X (processeur Intel, Windows) et le Vulcan 10A de construction identique (processeur Qualcomm, Android) comme des appareils « pour le montage fixe », non destinés à être portés ; tous deux pèsent 3,2 kg et disposent d'un écran de 10,4 pouces. Les interfaces sont typiques de ce format : selon l'extrait de la fiche technique sur la page produit du 10X, on trouve plusieurs ports série (RS-232, RS-485), deux ports Gigabit Ethernet, des entrées et sorties numériques et, en option, un bus CAN 2.0B ou SAE J1939. C'est l'équipement qui permet de relier un terminal aux données du véhicule, à des scanners ou à des capteurs.
Les avantages tiennent au fonctionnement en continu : câblage fixe, pas de retrait, pas de perte, une entrée d'alimentation pour le réseau de bord et une détection de contact dans l'appareil (voir plus bas pour les deux). Le prix à payer est l'immobilité : quiconque a aussi besoin de l'appareil à pied – à la réception des marchandises, à la rampe, au bureau – a besoin d'un second appareil.
La tablette dans une station d'accueil véhicule
La tablette durcie en station d'accueil inverse cet arbitrage. Elle est flexible, peut passer d'un véhicule à l'autre, servir d'appareil portatif à l'entrepôt et ne demande qu'un emplacement de station par véhicule. Les inconvénients sont la pièce supplémentaire que constitue la station et la question de savoir où l'appareil reste en dehors du poste. Pour ce dernier point, la vue d'ensemble des accessoires des tablettes Durabook décrit une barre de verrouillage avec fente pour clé : la tablette peut être « laissée en toute sécurité dans le véhicule, sans crainte de vol ». Pour le travail en équipes, la batterie compte : les pages produits mentionnent deux batteries échangeables à chaud, par exemple pour le Getac K120 et le Getac F110 G7 ; le contexte figure dans l'article Batterie amovible et échange à chaud.
Comme règle empirique pour la décision :
- Montage fixe si le véhicule a toujours besoin du même terminal, si des interfaces véhicule (CAN, entrées et sorties numériques) sont en jeu et si personne n'a à emporter l'appareil.
- Tablette en station d'accueil si le même appareil est aussi nécessaire hors du véhicule, si les véhicules changent ou si le nombre d'appareils doit être inférieur à celui des véhicules.
Alimentation dans le véhicule : réseau de bord, pics de tension, contact
L'alimentation est la source de panne la plus fréquente des terminaux embarqués, parce que c'est elle qui occupe le moins de place dans les fiches techniques. Trois points sont décisifs.
Quelle tension est présente ?
Les véhicules routiers ont, selon leur catégorie, un réseau de bord de 12 volts ou de 24 volts ; selon le catalogue des normes, la norme ISO 7637-2 (perturbations électriques transitoires sur les lignes d'alimentation) est établie pour les voitures particulières et les véhicules utilitaires avec un réseau de bord 12 V ou 24 V. Pour les chariots de manutention, la situation est différente : selon Verkehrsrundschau, les batteries de traction des chariots élévateurs électriques ont 24, 48 ou 80 volts. Un terminal pour chariot élévateur est donc souvent raccordé à une tension nettement plus élevée qu'un terminal embarqué dans une camionnette.
Cela se répercute directement sur le choix de l'appareil. Les pages produits Vulcan indiquent une entrée à large plage de 9 à 60 V DC. Les adaptateurs véhicule des tablettes et ordinateurs portables de la gamme sont spécifiés plus étroitement : pour le Getac ZX80, la page produit mentionne un adaptateur DC-DC véhicule de 65 W à 11 à 32 VDC, pour le Getac V110 G3 un adaptateur DC-DC véhicule de 120 W, également à 11 à 32 VDC, et pour les modèles Durabook R10, R11, R11L et U11I un adaptateur véhicule de 11 à 32 V DC et 90 W. Une plage d'entrée jusqu'à 32 V couvre, sur le papier, les réseaux 12 V et 24 V, mais pas une batterie de chariot de 48 ou 80 V. Il faut alors un convertisseur en amont ou un appareil à entrée large plage. Clarifiez ce point sur le véhicule avant la commande, pas après.
Pics de tension et chutes
Un réseau de bord n'est pas une alimentation de laboratoire. La norme ISO 16750-2 décrit les contraintes électriques pour les appareils dans les véhicules routiers et cite notamment l'inversion de polarité, le démarrage de secours, les brèves chutes de tension et ce que l'on appelle le load dump. Il s'agit du débranchement d'une batterie alors que l'alternateur charge encore ; un article technique sur cette impulsion d'essai donne des pics allant jusqu'à 202 V et des durées de décroissance allant jusqu'à 400 ms. En pratique, cela signifie : l'appareil et son adaptateur véhicule doivent être prévus pour cet environnement ; un bloc d'alimentation quelconque du commerce d'accessoires n'est pas une solution équivalente. Les pages produits de la gamme n'indiquent pas de valeurs d'essai concrètes selon ISO 7637-2 ou ISO 16750-2 ; si la spécification de votre véhicule les exige, demandez-les au fabricant de l'appareil concerné.
Détection de contact et arrêt contrôlé
Un terminal embarqué doit s'allumer et s'éteindre avec le véhicule, sans que le conducteur ait à intervenir et sans vider la batterie de démarrage pendant la nuit. Pour le Vulcan 10X, trois éléments sont mentionnés : une détection de contact (« ignition sense ») avec temporisation réglable à la mise en marche et à l'arrêt, un réveil par l'horloge temps réel (« Wake on RTC ») et une batterie de secours interne pour l'arrêt contrôlé. La page produit décrit expressément cette batterie comme un tampon, non comme l'alimentation principale : elle maintient l'appareil en service lorsque la tension du véhicule disparaît, jusqu'à ce qu'il soit arrêté proprement. Le Vulcan 10A mentionne une « gestion intelligente du contact » et également une batterie de secours. Pour les chariots élévateurs, il faut clarifier avec le constructeur du véhicule quel signal du véhicule peut servir de signal de contact.
Vibrations et chocs au poste de conduite
Un terminal pour chariot élévateur subit chaque jour des chocs sur les rampes, les seuils et les joints de sol ; un appareil dans une moissonneuse subit des vibrations permanentes. La norme militaire MIL-STD-810 contient pour cela des méthodes d'essai propres : la méthode 514 traite des vibrations, la méthode 516 des chocs. Ce qu'est la norme et ce qu'elle n'est pas – en particulier qu'il n'existe pas de certification, mais un catalogue de procédures d'essai – est expliqué dans l'article MIL-STD-810 pour ordinateurs portables et tablettes ; ici, seulement ceci : la mention « MIL-STD-810H » seule ne dit pas quelles méthodes ont été essayées, et à quel niveau.
Pour le choix, il vaut la peine de regarder ce que les pages produits indiquent réellement. Pour le Vulcan 10X, on lit « MIL-STD-810H (Vibration, shock and optional salt fog) » ainsi que la classe 5M3 selon IEC 60721-3-5 ; le Vulcan 10A indique la même classe comme « résistance aux vibrations et aux chocs ». Le Getac ZX80 mentionne la « résistance aux vibrations et aux chutes de 1,80 m de hauteur ». Notez : ces indications valent pour l'appareil. La station d'accueil, le support et la console de véhicule sont des composants distincts ; demandez séparément leurs indications sur les vibrations et la charge admissible.
Support, VESA et fixation rapide
Entre le plancher du véhicule et l'appareil se trouve généralement une chaîne de fixation : console de véhicule, bras ou support à plaque, puis la station d'accueil. Le maillon commun est souvent la norme VESA. Elle décrit des schémas de perçage pour les écrans plats ; pour les petits écrans, il s'agit, selon l'article de Wikipédia sur l'interface VESA, de schémas carrés de 75 × 75 mm ou 100 × 100 mm avec des vis M4. Le tableau des accessoires des stations Durabook indique quatre trous de fixation pour le montage VESA, sans préciser l'entraxe ; renseignez-vous avant d'acheter un support. Les systèmes de fixation de tiers, par exemple dans le style des systèmes RAM Mount, ne sont une option que si le schéma de perçage, la charge admissible et la résistance aux vibrations correspondent à la station d'accueil.
Support passif ou station d'accueil avec connexions
Il faut distinguer deux formes. Le support passif maintient l'appareil mécaniquement ; l'alimentation et les antennes arrivent par des câbles sur l'appareil. La station d'accueil le maintient et transmet l'alimentation, le réseau et les antennes par des contacts, de sorte qu'il suffit d'insérer l'appareil. Les configurateurs Durabook de la gamme présentent les deux formes séparément : pour le R10, par exemple, « support R10 (passif / adaptateur véhicule disponible séparément) » à côté du « R10 Vehicle Lite Dock » avec ou sans traversée Tri-RF, pour le R11 et le R11L le « R11 Vehicle Light Dock » (avec ou sans Dual-RF) et pour le U11I en plus les stations PMT « Slim Profile » et « Expanded », chacune avec et sans traversée Tri-RF. Pour le Getac ZX80, la page produit et le configurateur mentionnent séparément « support véhicule » et « station d'accueil véhicule », pour le Getac V110 G3 l'entrée « station d'accueil véhicule ».
Ce qu'apporte concrètement une station d'accueil véhicule pour les tablettes Durabook R11L, R11 et U11I est décrit dans le tableau comparatif des accessoires pour tablettes : un verrouillage, une ouverture d'alignement contre une insertion erronée, quatre trous de fixation pour le montage VESA, une barre de verrouillage avec fente pour clé, Gigabit Ethernet, des ports USB, HDMI, RS-232, une entrée de courant continu ainsi que des connexions d'antenne pour WWAN (ou LTE) et GPS. Le U11I dispose en outre d'une fente pour un verrou Kensington. Une station d'accueil véhicule est annoncée pour les ordinateurs portables Durabook S14I et Z14I ; clarifiez la disponibilité avant de planifier.
Là où nous ne pouvons rien documenter
Tout appareil qui entre dans un véhicule n'a pas sa propre station d'accueil. Dans les configurateurs du Getac K120 et du Getac F110 G7, des stations bureau et USB-C sont indiquées, mais ni station d'accueil véhicule ni adaptateur véhicule ; le K120 mentionne une station clavier amovible avec traversée d'antenne RF. Cela ne signifie pas qu'une solution véhicule soit exclue – seulement que nous n'en documentons pas ici. Pour ces modèles, renseignez-vous avant de les prévoir pour le montage.
Liaison radio : itinérance Wi-Fi dans le hall, mobile à l'extérieur, GNSS
Un terminal pour chariot élévateur se déplace dans tout le hall et donc à travers les cellules radio de nombreux points d'accès. Son comportement lors du changement décide si les enregistrements se déroulent sans interruption.
Itinérance Wi-Fi avec 802.11k, 802.11r et 802.11v
Trois extensions de la norme Wi-Fi se partagent la tâche. 802.11k donne à l'appareil une liste de points d'accès voisins, de sorte qu'il a moins de canaux à balayer. 802.11r accélère la connexion au nouveau point d'accès en transmettant le matériel de clés au sein d'un domaine de mobilité au lieu de répéter l'échange complet ; la norme a été publiée en 2008. 802.11v permet au réseau d'orienter un appareil vers un meilleur point d'accès, ce qui aide à résoudre le problème des clients « collants ». La décision de changer est toutefois toujours prise par l'appareil, selon un guide de fournisseur.
Dans la gamme, ces extensions sont documentées pour les ordinateurs de véhicule Vulcan : le Vulcan 10X mentionne le Wi-Fi « 802.11 a/b/g/n/ac/v/r/k », le Vulcan 10A « Wi-Fi 802.11ax (avec Fast Roaming 802.11v/r/k) ». Pour les autres modèles, les pages produits indiquent la génération Wi-Fi (par exemple Wi-Fi 6E pour les Getac ZX80, K120 ou V110 G3), mais aucune extension d'itinérance. Ce n'est pas une affirmation qu'elles manquent – seulement que cela n'est pas documenté ici. Comptez avec deux écueils : l'infrastructure doit prendre en charge les extensions, et d'anciens scanners portables sur le même réseau risquent de ne plus se connecter si 802.11r est activé sans distinction ; selon le fabricant, le remède est un fonctionnement mixte ou un second identifiant radio. Pour en savoir plus sur les normes elles-mêmes, voir l'article Wi-Fi 6E et Wi-Fi 7 en environnement industriel.
LTE, 5G et antennes GNSS
À l'extérieur du hall, dans la cour ou sur la route, le module mobile prend le relais. Dans le véhicule, la carrosserie, la cabine ou le toit du hall gênent l'antenne ; c'est pourquoi de nombreuses stations d'accueil transmettent les signaux d'antenne vers l'extérieur : les configurateurs du ZX80 et du V110 G3 mentionnent un « passage d'antenne RF pour GPS, WWAN et WLAN », les appareils Durabook une « traversée RF » (Tri-RF pour le U11I et le R10). Le Vulcan 10X propose en option la 4G LTE ou la 5G avec deux emplacements Micro-SIM ainsi qu'un GNSS optionnel avec GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou et QZSS. Le fonctionnement du mobile dans l'appareil et les points à observer pour les antennes sont expliqués dans l'article 5G et LTE dans l'appareil ; pour la précision du positionnement par satellite et du RTK, voir GPS, GNSS et RTK.
Utilisation avec des gants, froid en chambre froide, condensation
En chambre froide, trois choses se rencontrent : les gants, des températures négatives et le passage dans des zones chaudes.
Tactile avec des gants. Selon la description du fabricant, le Vulcan 10X est équipé d'un écran tactile capacitif projeté qui prend en charge le mode pluie et le mode gants ; sur demande, un écran résistif à 5 fils avec dégivreur est disponible, et en option une touche de dégivrage (« defrost / defog »). Le Vulcan 10A mentionne lui aussi un mode gants et pluie ainsi qu'un dégivreur optionnel « pour la logistique du froid ». Pour le K120 et le F110 G7, Getac indique des écrans qui peuvent être utilisés avec des gants.
Plage de températures. Les pages produits indiquent les températures de fonctionnement ainsi : Vulcan 10A −30 à 60 °C, Vulcan 10X −30 à +55 °C, Getac K120, F110 G7 et ZX80 −29 à +63 °C, Durabook R11 et U11I −20 à 60 °C. Les pages ne donnent aucune garantie générale pour un fonctionnement continu en chambre froide ; le plus proche est le Vulcan 10A avec le dégivreur optionnel pour la logistique du froid. Comparez donc la plage de fonctionnement à la température réelle du local. L'effet du froid sur la batterie est expliqué dans l'article Température de fonctionnement des appareils durcis.
Condensation. Lorsque l'air est refroidi jusqu'au point de rosée, de l'eau de condensation se forme. C'est précisément ce qui se produit quand un terminal refroidi passe de la chambre froide au hall chaud et humide : le boîtier et la vitre de l'écran s'embuent. Le Getac ZX80 indique comme condition ambiante « 95 % d'humidité relative, sans condensation » ; la plage spécifiée exclut donc les conditions de condensation. Prévoyez par conséquent aussi peu de changements de température que possible par poste et demandez au fabricant comment il évalue le fonctionnement immédiatement après un tel changement.
Utilisation pendant la conduite et sécurité
La technique permet aux conducteurs de saisir du texte en conduisant ; cela n'est ni autorisé ni judicieux partout. Les indications suivantes sont une orientation générale, non un conseil juridique – ce qui fait foi, c'est l'évaluation des risques dans votre entreprise et, en cas de doute, l'avis de votre spécialiste de la sécurité au travail.
- Vue sur la voie de circulation : la prescription DGUV 68 « Chariots de manutention » (Flurförderzeuge) exige au § 12 al. 1 que les chariots de manutention ne soient conduits que si le conducteur a une vue suffisante sur la voie de circulation ou est guidé. Selon l'instruction d'application, des aides telles qu'une caméra et un moniteur sont admises lorsque la vue est insuffisante, et le choix doit suivre des critères ergonomiques. Pour le montage, il en résulte : un terminal ne doit pas masquer la vue, et sa position relève de l'évaluation des risques.
- Circulation routière publique : le § 23 al. 1a StVO (code de la route allemand) n'autorise le conducteur à utiliser un appareil électronique servant à la communication, à l'information ou à l'organisation que s'il ne le tient pas en main et qu'il le commande soit par la voix, soit seulement par un bref regard adapté à la situation sur l'écran. La disposition mentionne expressément les écrans tactiles et les tablettes.
- Assistance logicielle : le Getac ZX80 mentionne dans sa liste de logiciels le « Getac Driving Safety Utility » (préinstallé en version d'essai, également listé parmi les programmes optionnels). Les pages produits n'indiquent pas ce qu'il fait en détail ; renseignez-vous si vous en attendez quelque chose.
Sur le plan organisationnel, ce qui aide est de toute façon une bonne pratique : charger les ordres avant le départ, limiter les retours à quelques pressions, placer le scanner et la validation sur le véhicule plutôt que dans la navigation des menus.
Questions fréquentes
Terminal embarqué ou tablette sur support : qu'est-ce qui convient le mieux pour le chariot élévateur ?
Cela dépend de la question de savoir si l'appareil reste dans le véhicule. Un ordinateur de véhicule monté à demeure comme le Vulcan 10X apporte une entrée d'alimentation à large plage, la détection de contact et des interfaces véhicule. Une tablette en station d'accueil est plus flexible, mais exige une station, un adaptateur véhicule et, le cas échéant, un convertisseur si le chariot fonctionne en 48 ou 80 V.
Un adaptateur véhicule 12/24 V suffit-il sur un chariot élévateur électrique ?
Seulement sur les chariots avec une tension de bord de 24 V. Les adaptateurs véhicule de la gamme indiquent une plage d'entrée de 11 à 32 V. À 48 ou 80 V, un convertisseur est nécessaire, ou un appareil à entrée large plage, comme l'indique la série Vulcan avec 9 à 60 V.
Ai-je besoin de l'itinérance Wi-Fi selon 802.11k/r/v ?
Si votre véhicule traverse de grandes surfaces avec plusieurs points d'accès et que des applications ne tolèrent pas d'interruption, oui. L'appareil, les points d'accès et le contrôleur doivent alors prendre en charge les extensions, et les anciens clients sur le même réseau doivent être testés. Les Vulcan 10X et 10A mentionnent les extensions sur leurs pages produits.
Quels modèles RobustBook ont des stations d'accueil véhicule ?
Elles sont documentées dans le configurateur ou dans le tableau des accessoires pour les tablettes Durabook R10, R11, R11L et U11I, pour le Getac ZX80 et pour le Getac V110 G3. L'ordinateur de véhicule Vulcan 10A/10X est lui-même conçu pour le montage fixe. Pour les Getac K120 et F110 G7, demandez-nous directement les solutions véhicule adaptées.
Le conducteur peut-il utiliser le terminal pendant la conduite ?
Sur la voie publique, seulement dans les limites du § 23 al. 1a StVO, dans l'entreprise selon les exigences de votre évaluation des risques. Un avis juridiquement contraignant est donné par votre spécialiste de la sécurité au travail ou par un conseil juridique.
Conclusion : clarifier d'abord le véhicule et le réseau, ensuite l'appareil
Le choix entre un terminal embarqué et une tablette en station d'accueil dépend de l'usage : si l'appareil reste dans le véhicule et a besoin d'interfaces véhicule, beaucoup plaide pour le montage fixe ; s'il doit circuler entre les véhicules et servir en mode portatif, pour la tablette avec station d'accueil. Indépendamment de cela, vous devriez clarifier au préalable trois points sur le véhicule : quelle tension de bord est présente (24, 48 ou 80 V sur les chariots élévateurs), comment les antennes sont amenées vers l'extérieur et comment l'appareil change de point d'accès dans le hall. Pour l'entrepôt et la préparation de commandes, la page sectorielle Logistique présente les exigences typiques, pour les flottes de véhicules et le trafic de livraison la page Transport.
Si vous nous indiquez le type de véhicule, la tension de bord et le lieu d'utilisation, nous vous aidons à choisir l'appareil, le support et l'adaptateur véhicule.