Wie een voertuigterminal of een heftruckterminal aanschaft, staat eerst voor een principiële vraag: een vast ingebouwde voertuigcomputer, of een robuuste tablet in een houder die zo nodig kan worden uitgenomen? Beide werken, en beide brengen elders vervolgkosten met zich mee. Daarbij komen vragen die zich bij een kantoorapparaat nooit voordoen: het boordnet levert geen schone stopcontactspanning, de bestuurdersplek trilt, de hal heeft dode hoeken tussen de access points en in het koelhuis beslaat het display. Dit artikel loopt de beslissing stap voor stap door – van apparaattype via voeding, houder en draadloze verbinding tot bediening met handschoenen en veiligheid op de bestuurdersplek – en laat zien wat er op de productpagina's voor de modellen in het RobustBook-assortiment is aangetoond.
Terminal voor vaste inbouw of robuuste tablet in het voertuig
Een mobiele voertuigterminal in engere zin is een voertuigcomputer: een apparaat dat permanent in het voertuig blijft, rechtstreeks op het boordnet is aangesloten en de interfaces van de voertuigwereld meebrengt. Het alternatief is een robuuste tablet die in een dock of houder zit en aan het einde van de dienst wordt uitgenomen.
De voertuigcomputer voor vaste inbouw
In het assortiment is dat de Vulcan-serie van RuggON. De productpagina's beschrijven de RuggON Vulcan 10X (Intel-processor, Windows) en de verder gelijke Vulcan 10A (Qualcomm-processor, Android) als apparaten „voor vaste inbouw”, niet om mee te dragen; beide wegen 3,2 kg en hebben een display van 10,4 inch. Typisch voor dit type zijn de interfaces: volgens het datasheet-fragment op de productpagina van de 10X zijn er meerdere seriële poorten (RS-232, RS-485), twee gigabit-ethernetpoorten, digitale in- en uitgangen en optioneel CAN-bus 2.0B of SAE J1939. Dat is de uitrusting waarmee een terminal kan worden gekoppeld aan voertuiggegevens, scanners of sensoren.
De voordelen liggen in continu gebruik: vaste bekabeling, geen uitnemen, geen verlies, een stroomingang voor het boordnet en een contactdetectie in het apparaat (over beide hieronder meer). De prijs daarvoor is de onbeweeglijkheid: wie het apparaat ook te voet nodig heeft – bij de goederenontvangst, aan de laadperron, op kantoor – heeft een tweede apparaat nodig.
De tablet in een voertuigdock
De robuuste tablet in een dock draait deze afweging om. Hij is flexibel, kan tussen voertuigen wisselen, in het magazijn als handapparaat dienen en heeft maar één dockplek per voertuig nodig. De nadelen zijn het extra onderdeel dock en de vraag waar het apparaat buiten de dienst blijft. Voor dat laatste beschrijft het accessoireoverzicht voor de Durabook-tablets een vergrendelstang met sleutelgleuf: de tablet kan „veilig in het voertuig worden achtergelaten, zonder zorgen over diefstal”. Voor ploegendiensten is de accu relevant: twee hot-swapbare accu's noemen de productpagina's bijvoorbeeld bij de Getac K120 en de Getac F110 G7; achtergronden staan in het artikel Verwisselbare accu en hot-swap.
Als vuistregel voor de beslissing:
- Vaste inbouw, als het voertuig altijd dezelfde terminal nodig heeft, voertuiginterfaces (CAN, digitale in- en uitgangen) in het spel zijn en niemand het apparaat hoeft mee te nemen.
- Tablet in het dock, als hetzelfde apparaat ook buiten het voertuig nodig is, voertuigen wisselen of het aantal apparaten kleiner moet zijn dan het aantal voertuigen.
Voeding in het voertuig: boordnet, spanningspieken, contact
De voeding is de meest voorkomende storingsbron bij voertuigterminals, omdat zij in datasheets de minste ruimte krijgt. Drie punten zijn doorslaggevend.
Welke spanning staat er?
Wegvoertuigen hebben, afhankelijk van de voertuigklasse, een boordnet van 12 volt of van 24 volt; de norm ISO 7637-2 (elektrische storingspulsen op voedingsleidingen) is volgens de normencatalogus vastgelegd voor personenauto's en bedrijfsvoertuigen met een 12 V- of 24 V-boordnet. Bij intern transportmaterieel ligt dat anders: de tractiebatterijen van elektrische heftrucks hebben volgens Verkehrsrundschau 24, 48 of 80 volt. Een heftruckterminal hangt dus vaak aan een aanzienlijk hogere spanning dan een voertuigterminal in een bestelbus.
Dat werkt rechtstreeks door in de apparaatkeuze. De Vulcan-productpagina's noemen een brede ingang van 9 tot 60 V DC. De voertuigadapters voor de tablets en laptops in het assortiment zijn nauwer gespecificeerd: voor de Getac ZX80 noemt de productpagina een DC-DC-voertuigadapter van 65 W bij 11 tot 32 VDC, voor de Getac V110 G3 een DC-DC-voertuigadapter van 120 W en eveneens 11 tot 32 VDC, voor de Durabook-modellen R10, R11, R11L en U11I een auto-adapter met 11 tot 32 V DC en 90 W. Een ingangsbereik tot 32 V dekt rekenkundig 12 V- en 24 V-netten, maar niet een heftrucksaccu van 48 of 80 V. Daarvoor is een voorgeschakelde omvormer nodig of een apparaat met brede ingang. Verduidelijk dat vóór de bestelling aan het voertuig, niet erna.
Spanningspieken en inzinkingen
Een boordnet is geen laboratoriumvoeding. De norm ISO 16750-2 beschrijft elektrische belastingen voor apparaten in wegvoertuigen en noemt onder meer ompoling, starten met hulpstroom, korte spanningsinzinkingen en de zogeheten load dump. Daarbij wordt een accu losgekoppeld terwijl de dynamo nog laadt; een vakartikel over deze testpuls noemt pieken tot 202 V en uitsterftijden tot 400 ms. In de praktijk betekent dat: het apparaat en zijn voertuigadapter moeten voor deze omgeving zijn bedoeld; een willekeurige voeding uit de accessoirehandel is geen gelijkwaardige oplossing. Concrete testwaarden volgens ISO 7637-2 of ISO 16750-2 vermelden de productpagina's van het assortiment niet; als uw voertuigspecificatie ze vereist, vraag ze dan bij de fabrikant van het betreffende apparaat op.
Contactdetectie en gecontroleerd afsluiten
Een voertuigterminal moet met het voertuig aan- en uitgaan, zonder dat de bestuurder hem hoeft te bedienen en zonder de startaccu 's nachts leeg te trekken. Bij de Vulcan 10X zijn daarvoor drie dingen vermeld: een contactdetectie („ignition sense”) met instelbare vertraging bij in- en uitschakelen, ontwaken via de realtimeklok („Wake on RTC”) en een interne back-upaccu voor gecontroleerd afsluiten. De productpagina beschrijft de accu uitdrukkelijk als buffer, niet als hoofdvoeding: hij houdt het apparaat in bedrijf wanneer de boordspanning wegvalt, tot het netjes is afgesloten. De Vulcan 10A noemt „intelligent contactbeheer” en eveneens een back-upaccu. Bij heftrucks moet met de voertuigfabrikant worden uitgezocht welk signaal aan het voertuig als contactsignaal kan dienen.
Trillingen en schokken op de bestuurdersplek
Een heftruckterminal krijgt dagelijks schokken te verwerken over laadperrons, drempels en vloervoegen; een apparaat in een oogstmachine permanente trilling. De militaire norm MIL-STD-810 bevat daarvoor eigen testmethoden: methode 514 behandelt trilling, methode 516 de schok. Wat de norm is en wat niet – in het bijzonder dat het geen certificering is maar een catalogus van testprocedures – staat in het artikel MIL-STD-810 bij laptops en tablets; hier alleen zoveel: de vermelding „MIL-STD-810H” alleen zegt niet welke methoden met welk niveau zijn getest.
Voor de keuze loont het te kijken naar wat de productpagina's daadwerkelijk noemen. Bij de Vulcan 10X staat „MIL-STD-810H (Vibration, shock and optional salt fog)” en de klasse 5M3 volgens IEC 60721-3-5; de Vulcan 10A noemt dezelfde klasse als „trillings- en schokbestendigheid”. De Getac ZX80 vermeldt de „bestendigheid tegen trillingen en vallen van 1,80 m hoogte”. Let op: deze gegevens gelden voor het apparaat. Dock, houder en voertuigconsole zijn aparte onderdelen; vraag naar hun gegevens over trilling en draagvermogen afzonderlijk.
Houder, VESA en snelwissel
Tussen de voertuigvloer en het apparaat zit meestal een houderketen: voertuigconsole, arm of plaathouder, dan het dock. De schakel ertussen is vaak de VESA-norm. Zij beschrijft gatenpatronen voor platte beeldschermen; voor kleine beeldschermen zijn dat volgens het Wikipedia-artikel over de VESA-interface vierkante patronen van 75 × 75 mm of 100 × 100 mm met M4-schroeven. De accessoiretabel van de Durabook-docks noemt vier bevestigingsgaten voor VESA-montage, zonder de steekmaat te vermelden; vraag die op vóór u een houder koopt. Systeemhouders van derden, bijvoorbeeld in de trant van de RAM Mount-systemen, zijn alleen een optie als gatenpatroon, draagvermogen en trillingsbestendigheid bij het dock passen.
Passieve houder of dock met aansluitingen
Er zijn twee uitvoeringen te onderscheiden. De passieve houder houdt het apparaat mechanisch vast; stroom en antennes komen via kabels op het apparaat. Het dock houdt het vast en voert stroom, netwerk en antennes via contacten door, zodat insteken volstaat. De Durabook-configurators in het assortiment voeren beide vormen afzonderlijk op: bij de R10 bijvoorbeeld „R10-houder (passief / auto-adapter apart verkrijgbaar)” naast het „R10 Vehicle Lite Dock” met of zonder Tri-RF-doorvoer, bij de R11 en R11L het „R11 Vehicle Light Dock” (met of zonder Dual-RF) en bij de U11I bovendien de PMT-docks „Slim Profile” en „Expanded”, telkens met en zonder Tri-RF-doorvoer. Bij de Getac ZX80 voeren productpagina en configurator „voertuighouder” en „voertuigdock” afzonderlijk op, bij de Getac V110 G3 de vermelding „voertuigdock”.
Wat een voertuigdock voor de Durabook-tablets R11L, R11 en U11I concreet meebrengt, beschrijft de accessoire-vergelijkingstabel voor tablets: een vergrendeling, een uitlijnopening tegen verkeerd insteken, vier bevestigingsgaten voor VESA-montage, een vergrendelstang met sleutelgleuf, gigabit-ethernet, USB-poorten, HDMI, RS-232, een gelijkstroomingang en antenneaansluitingen voor WWAN (respectievelijk LTE) en GPS. Bij de U11I komt een sleuf voor een Kensington-slot erbij. Voor de Durabook-laptops S14I en Z14I is een voertuigdock aangekondigd; verduidelijk de leverbaarheid vóór de planning.
Waar wij niets kunnen aantonen
Niet elk apparaat dat in een voertuig past, heeft een eigen dock. In de configurators van de Getac K120 en de Getac F110 G7 staan kantoor- en USB-C-docks, maar geen voertuigdock en geen voertuigadapter; de K120 noemt een afneembaar toetsenbord-dock met RF-antennedoorvoer. Dat betekent niet dat een voertuigoplossing is uitgesloten – alleen dat wij die hier niet aantonen. Vraag bij deze modellen na voordat u ze voor inbouw inplant.
Draadloos: wifi-roaming in de hal, mobiel buiten, GNSS
Een heftruckterminal beweegt zich door de hele hal en daarmee door de radiocellen van veel access points. Het gedrag bij de overgang bepaalt of boekingen zonder onderbreking doorlopen.
Wifi-roaming met 802.11k, 802.11r en 802.11v
Drie uitbreidingen van de wifi-standaard delen de taak. 802.11k geeft het apparaat een lijst van naburige access points, zodat het minder kanalen hoeft af te zoeken. 802.11r versnelt het aanmelden bij het nieuwe access point doordat sleutelmateriaal binnen een mobiliteitsdomein wordt doorgegeven in plaats van de volledige handshake te herhalen; de standaard werd in 2008 gepubliceerd. 802.11v laat het netwerk een apparaat naar een beter access point sturen, wat helpt bij „plakkende” clients. De beslissing om over te stappen neemt volgens een leveranciersgids echter altijd het apparaat.
In het assortiment zijn deze uitbreidingen aangetoond bij de Vulcan-voertuigcomputers: de Vulcan 10X noemt wifi „802.11 a/b/g/n/ac/v/r/k”, de Vulcan 10A „Wi-Fi 802.11ax (met Fast Roaming 802.11v/r/k)”. Voor de overige modellen noemen de productpagina's de wifi-generatie (bijvoorbeeld Wi-Fi 6E bij de Getac ZX80, K120 of V110 G3), maar geen roaming-uitbreidingen. Dat is geen bewering dat ze ontbreken – alleen dat het hier niet is aangetoond. Reken op twee valkuilen: de infrastructuur moet de uitbreidingen ondersteunen, en oudere handscanners in hetzelfde netwerk melden zich mogelijk niet meer aan als 802.11r algemeen wordt geactiveerd; de oplossing is, afhankelijk van de fabrikant, gemengd bedrijf of een tweede netwerknaam. Meer over de standaarden zelf staat in het artikel Wi-Fi 6E en Wi-Fi 7 in de industriële omgeving.
LTE, 5G en GNSS-antennes
Buiten de hal, op het terrein of in het wegverkeer neemt de mobiele module het over. In het voertuig staan carrosserie, cabine of hallendak de antenne in de weg, daarom geven veel docks de antennesignalen naar buiten door: de configurators van ZX80 en V110 G3 noemen een „RF-antennedoorvoer voor GPS, WWAN en WLAN”, de Durabook-apparaten een „RF-doorvoer” (bij de U11I en R10 als Tri-RF). De Vulcan 10X biedt optioneel 4G LTE of 5G met twee micro-simsleuven en optioneel GNSS met GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou en QZSS. Hoe mobiel in het apparaat werkt en waar bij antennes op te letten valt, legt het artikel 5G en LTE in het apparaat uit; over de nauwkeurigheid van satellietpositiebepaling en RTK gaat GPS, GNSS en RTK.
Bediening met handschoenen, kou in het koelhuis, condensatie
In het koelhuis komen drie dingen samen: handschoenen, temperaturen onder nul en de overgang naar warme zones.
Touch met handschoenen. De Vulcan 10X heeft volgens de fabrieksbeschrijving een projectief-capacitieve touchscreen die regen- en handschoenmodus ondersteunt; op aanvraag is er een 5-draads resistief display met ontdooier en optioneel een ontdooitoets („defrost / defog”). De Vulcan 10A noemt eveneens handschoen- en regenmodus en een optionele ontdooier „voor koelhuislogistiek”. Voor de K120 en de F110 G7 noemt Getac displays die met handschoenen te bedienen zijn.
Temperatuurbereik. Bedrijfstemperaturen noemen de productpagina's als volgt: Vulcan 10A −30 tot 60 °C, Vulcan 10X −30 tot +55 °C, Getac K120, F110 G7 en ZX80 −29 tot +63 °C, Durabook R11 en U11I −20 tot 60 °C. Een algemene toezegging voor continu gebruik in het koelhuis doen de pagina's niet; het dichtst komt de Vulcan 10A met de optionele ontdooier voor koelhuislogistiek. Vergelijk het bedrijfsbereik daarom met de werkelijke ruimtetemperatuur. Wat kou met de accu doet, legt het artikel Bedrijfstemperatuur van robuuste apparaten uit.
Condensatie. Wordt de lucht bij afkoeling tot het dauwpunt gekoeld, dan slaat condenswater neer. Precies dat gebeurt wanneer een uitgekoelde terminal van het koelhuis de warme, vochtige hal in rijdt: behuizing en displayglas beslaan. De Getac ZX80 geeft als omgevingsvoorwaarde „95 % relatieve luchtvochtigheid, niet-condenserend” op; het gespecificeerde bereik sluit condenserende omstandigheden dus uit. Plan daarom zo min mogelijk temperatuurwisselingen per dienst in en vraag de fabrikant hoe hij het gebruik direct na zo'n wisseling beoordeelt.
Bediening tijdens het rijden en veiligheid
De techniek maakt het mogelijk dat bestuurders tijdens het rijden typen; toegestaan of zinvol is dat niet overal. De volgende aanwijzingen zijn algemene oriëntatie, geen juridisch advies – bindend is de risicobeoordeling in uw bedrijf en in geval van twijfel het oordeel van uw preventieadviseur.
- Zicht op de rijbaan: de DGUV-voorschrift 68 „Intern transportmaterieel” (Flurförderzeuge) eist in § 12 lid 1 dat intern transportmaterieel alleen mag worden bestuurd als de bestuurder voldoende zicht op de rijbaan heeft of wordt geïnstrueerd. Volgens de uitvoeringsinstructie zijn bij onvoldoende zicht hulpmiddelen zoals camera en monitor toegestaan, en moet de keuze op ergonomische gronden gebeuren. Voor de montage volgt daaruit: een terminal mag het zicht niet belemmeren, en de positie hoort in de risicobeoordeling.
- Openbaar wegverkeer: § 23 lid 1a StVO (Duitse wegenverkeersregeling) staat de voertuigbestuurder het gebruik van een elektronisch apparaat dat dient voor communicatie, informatie of organisatie alleen toe als hij het niet in de hand houdt en het hetzij met spraakbesturing bedient, hetzij alleen met een korte, aan de situatie aangepaste blik op het display. De bepaling noemt uitdrukkelijk aanraakschermen en tablets.
- Softwareondersteuning: de Getac ZX80 noemt in de softwarelijst het „Getac Driving Safety Utility” (als proefversie voorgeïnstalleerd, bovendien onder de optionele programma's vermeld). Wat het precies doet, geven de productpagina's niet aan; vraag ernaar als u er iets van verwacht.
Organisatorisch helpt wat sowieso goede praktijk is: opdrachten laden vóór de start, terugmeldingen beperken tot enkele tikken, scanner en bevestiging bij het voertuig plaatsen in plaats van in de menunavigatie.
Veelgestelde vragen
Voertuigterminal of tablet in een houder: wat is zinvoller voor de heftruck?
Dat hangt ervan af of het apparaat in het voertuig blijft. Een vast ingebouwde voertuigcomputer zoals de Vulcan 10X brengt een stroomingang met breed bereik, contactdetectie en voertuiginterfaces mee. Een tablet in een dock is flexibeler, maar heeft een dock, een voertuigadapter en eventueel een omvormer nodig als de heftruck op 48 of 80 V werkt.
Volstaat een 12/24 V-voertuigadapter op een elektrische heftruck?
Alleen op heftrucks met 24 V boordspanning. De voertuigadapters in het assortiment noemen een ingangsbereik van 11 tot 32 V. Bij 48 of 80 V is een omvormer nodig of een apparaat met brede ingang, zoals de Vulcan-serie die met 9 tot 60 V noemt.
Heb ik wifi-roaming volgens 802.11k/r/v nodig?
Als uw voertuig grote oppervlakten met meerdere access points doorkruist en er toepassingen draaien die geen onderbreking verdragen, ja. Dan moeten apparaat, access points en controller de uitbreidingen ondersteunen, en oudere clients in hetzelfde netwerk moeten worden getest. Vulcan 10X en 10A noemen de uitbreidingen op hun productpagina's.
Welke RobustBook-modellen hebben voertuigdocks?
Aangetoond zijn ze in de configurator respectievelijk de accessoiretabel voor de Durabook-tablets R10, R11, R11L en U11I, voor de Getac ZX80 en voor de Getac V110 G3. De voertuigcomputer Vulcan 10A/10X is zelf voor vaste inbouw ontworpen. Voor Getac K120 en F110 G7 kunt u passende voertuigoplossingen rechtstreeks bij ons navragen.
Mag de bestuurder de terminal tijdens het rijden bedienen?
In het openbare wegverkeer alleen binnen de grenzen van § 23 lid 1a StVO, in het bedrijf volgens de voorschriften van uw risicobeoordeling. Rechtsgeldige informatie geeft uw preventieadviseur of een juridisch adviseur.
Conclusie: eerst voertuig en netwerk verduidelijken, dan het apparaat
De keuze tussen voertuigterminal en tablet in een dock wordt bepaald door de toepassing: blijft het apparaat in het voertuig en heeft het voertuiginterfaces nodig, dan pleit veel voor vaste inbouw; moet het tussen voertuigen en handgebruik wisselen, dan voor de tablet met dock. Los daarvan moet u vooraf drie dingen aan het voertuig verduidelijken: welke boordspanning aanwezig is (bij heftrucks 24, 48 of 80 V), hoe de antennes naar buiten komen en hoe het apparaat in de hal tussen access points wisselt. Voor magazijn en orderpicking toont de branchepagina Logistiek typische eisen, voor voertuigvloten en bezorgverkeer de pagina Transport.
Als u ons voertuigtype, boordspanning en gebruikslocatie noemt, helpen wij bij de keuze van apparaat, houder en voertuigadapter.