Kto kupuje terminal pojazdowy lub terminal do wózka widłowego, staje najpierw przed pytaniem zasadniczym: komputer pojazdowy zamontowany na stałe czy wzmocniony tablet w uchwycie, który w razie potrzeby można wyjąć? Jedno i drugie działa, a jedno i drugie powoduje koszty następcze w innym miejscu. Do tego dochodzą pytania, które przy urządzeniu biurowym nigdy się nie pojawiają: instalacja pojazdu nie dostarcza czystego napięcia jak gniazdko, stanowisko kierowcy wibruje, w hali są martwe strefy między punktami dostępowymi, a w chłodni wyświetlacz paruje. Ten artykuł omawia decyzję krok po kroku – od typu urządzenia przez zasilanie, uchwyt i łączność bezprzewodową po obsługę w rękawicach i bezpieczeństwo na stanowisku kierowcy – i pokazuje, co jest udokumentowane na stronach produktów dla modeli z oferty RobustBook.
Terminal do montażu stałego czy wzmocniony tablet w pojeździe
Mobilny terminal pojazdowy w węższym znaczeniu to komputer pojazdowy: urządzenie, które pozostaje w pojeździe na stałe, jest podłączone bezpośrednio do instalacji pojazdu i ma interfejsy świata pojazdów. Alternatywą jest wzmocniony tablet, który tkwi w stacji dokującej lub uchwycie i jest wyjmowany po zakończeniu zmiany.
Komputer pojazdowy do montażu stałego
W ofercie jest to seria Vulcan firmy RuggON. Strony produktów opisują RuggON Vulcan 10X (procesor Intel, Windows) oraz Vulcan 10A o identycznej konstrukcji (procesor Qualcomm, Android) jako urządzenia „do montażu stałego”, nie do noszenia; oba ważą 3,2 kg i mają wyświetlacz 10,4 cala. Typowe dla tej konstrukcji są interfejsy: według wyciągu z karty katalogowej na stronie produktu 10X dostępnych jest kilka portów szeregowych (RS-232, RS-485), dwa porty Gigabit Ethernet, cyfrowe wejścia i wyjścia oraz opcjonalnie magistrala CAN 2.0B lub SAE J1939. To wyposażenie, dzięki któremu terminal można połączyć z danymi pojazdu, skanerami lub czujnikami.
Zalety leżą w pracy ciągłej: stałe okablowanie, brak wyjmowania, brak strat, wejście zasilania dla instalacji pojazdu i wykrywanie stacyjki w urządzeniu (o obu poniżej więcej). Ceną jest brak mobilności: kto potrzebuje urządzenia także pieszo – przy przyjęciu towaru, na rampie, w biurze – potrzebuje drugiego urządzenia.
Tablet w stacji dokującej do pojazdu
Wzmocniony tablet w stacji dokującej odwraca ten rachunek. Jest elastyczny, może przechodzić między pojazdami, służyć w magazynie jako urządzenie ręczne i potrzebuje tylko jednego miejsca dokującego na pojazd. Wady to dodatkowy element, jakim jest stacja, oraz pytanie, gdzie urządzenie przebywa poza zmianą. W tej drugiej kwestii przegląd akcesoriów do tabletów Durabook opisuje drążek blokujący z otworem na klucz: tablet można „bezpiecznie zostawić w pojeździe, bez obaw o kradzież”. Dla pracy zmianowej istotny jest akumulator: dwa akumulatory wymieniane podczas pracy (hot-swap) podają strony produktów np. przy Getac K120 i Getac F110 G7; tło opisuje artykuł Wymienny akumulator i hot-swap.
Jako zasada kciuka przy decyzji:
- Montaż stały, gdy pojazd zawsze potrzebuje tego samego terminala, w grę wchodzą interfejsy pojazdu (CAN, cyfrowe wejścia i wyjścia) i nikt nie musi zabierać urządzenia.
- Tablet w stacji dokującej, gdy to samo urządzenie jest potrzebne także poza pojazdem, pojazdy się zmieniają albo liczba urządzeń ma być mniejsza niż liczba pojazdów.
Zasilanie w pojeździe: instalacja pojazdu, piki napięcia, stacyjka
Zasilanie jest najczęstszym źródłem usterek terminali pojazdowych, ponieważ w kartach katalogowych dostaje najmniej miejsca. Decydujące są trzy punkty.
Jakie napięcie jest dostępne?
Pojazdy drogowe mają, zależnie od klasy pojazdu, instalację 12-woltową lub 24-woltową; norma ISO 7637-2 (elektryczne zakłócenia impulsowe na liniach zasilających) jest według katalogu norm określona dla samochodów osobowych i użytkowych z instalacją 12 V lub 24 V. W przypadku wózków jezdniowych sytuacja jest inna: akumulatory trakcyjne elektrycznych wózków widłowych mają według Verkehrsrundschau 24, 48 lub 80 woltów. Terminal do wózka widłowego jest więc często podłączony do znacznie wyższego napięcia niż terminal pojazdowy w vanie.
Wpływa to bezpośrednio na wybór urządzenia. Strony produktów Vulcan podają wejście o szerokim zakresie od 9 do 60 V DC. Adaptery samochodowe do tabletów i laptopów z oferty są określone węziej: dla Getac ZX80 strona produktu podaje adapter DC-DC do pojazdu 65 W przy 11 do 32 VDC, dla Getac V110 G3 adapter DC-DC do pojazdu 120 W, również 11 do 32 VDC, a dla modeli Durabook R10, R11, R11L i U11I adapter samochodowy 11 do 32 V DC i 90 W. Zakres wejściowy do 32 V obejmuje rachunkowo instalacje 12 V i 24 V, ale nie akumulator wózka 48 lub 80 V. Potrzebna jest wtedy przetwornica przed urządzeniem albo urządzenie z wejściem o szerokim zakresie. Proszę to wyjaśnić na pojeździe przed zamówieniem, nie po nim.
Piki i zapady napięcia
Instalacja pojazdu nie jest zasilaczem laboratoryjnym. Norma ISO 16750-2 opisuje obciążenia elektryczne urządzeń w pojazdach drogowych i wymienia m.in. odwrotną polaryzację, rozruch z zewnętrznego źródła, krótkie zapady napięcia oraz tzw. load dump. Odłącza się wtedy akumulator, gdy alternator jeszcze ładuje; artykuł specjalistyczny o tym impulsie testowym podaje piki do 202 V i czasy zaniku do 400 ms. W praktyce oznacza to: urządzenie i jego adapter pojazdowy powinny być przewidziane do takiego środowiska; dowolny zasilacz z handlu akcesoriami nie jest rozwiązaniem równoważnym. Konkretnych wartości badań według ISO 7637-2 lub ISO 16750-2 strony produktów z oferty nie podają; jeśli wymaga ich specyfikacja Państwa pojazdu, proszę zapytać o nie producenta danego urządzenia.
Wykrywanie stacyjki i kontrolowane wyłączanie
Terminal pojazdowy powinien włączać się i wyłączać razem z pojazdem, bez konieczności obsługi przez kierowcę i bez rozładowywania akumulatora rozruchowego w nocy. W Vulcan 10X wymieniono trzy rzeczy: wykrywanie stacyjki („ignition sense”) z regulowanym opóźnieniem przy włączaniu i wyłączaniu, wybudzanie przez zegar czasu rzeczywistego („Wake on RTC”) oraz wewnętrzny akumulator zapasowy do kontrolowanego wyłączenia. Strona produktu wyraźnie opisuje ten akumulator jako bufor, nie jako zasilanie główne: utrzymuje urządzenie przy zaniku napięcia pojazdu, dopóki nie zostanie prawidłowo wyłączone. Vulcan 10A podaje „inteligentne zarządzanie stacyjką” i również akumulator zapasowy. W wózkach widłowych należy z producentem pojazdu ustalić, który sygnał w pojeździe może służyć jako sygnał stacyjki.
Wibracje i wstrząsy na stanowisku kierowcy
Terminal do wózka widłowego codziennie doświadcza wstrząsów na rampach, progach i szczelinach posadzki; urządzenie w maszynie żniwnej – ciągłych wibracji. Norma wojskowa MIL-STD-810 zawiera na to własne metody badań: metoda 514 dotyczy wibracji, metoda 516 wstrząsu. Czym ta norma jest, a czym nie – w szczególności że nie jest certyfikatem, lecz katalogiem procedur badawczych – wyjaśnia artykuł MIL-STD-810 w laptopach i tabletach; tu tylko tyle: samo oznaczenie „MIL-STD-810H” nie mówi, które metody i na jakim poziomie zbadano.
Przy wyborze warto spojrzeć na to, co strony produktów faktycznie podają. Przy Vulcan 10X widnieje „MIL-STD-810H (Vibration, shock and optional salt fog)” oraz klasa 5M3 według IEC 60721-3-5; Vulcan 10A podaje tę samą klasę jako „odporność na wibracje i wstrząsy”. Getac ZX80 wymienia „odporność na wibracje i upadki z wysokości 1,80 m”. Proszę pamiętać: te dane dotyczą urządzenia. Stacja dokująca, uchwyt i konsola pojazdowa to osobne elementy; o ich dane dotyczące wibracji i nośności proszę zapytać osobno.
Uchwyt, VESA i szybka wymiana
Między podłogą pojazdu a urządzeniem znajduje się zwykle łańcuch elementów mocujących: konsola pojazdowa, ramię lub uchwyt płytowy, następnie stacja dokująca. Łącznikiem jest często norma VESA. Opisuje ona rozstawy otworów dla płaskich wyświetlaczy; dla małych ekranów są to według artykułu w Wikipedii o interfejsie VESA kwadratowe wzory 75 × 75 mm lub 100 × 100 mm ze śrubami M4. Tabela akcesoriów do stacji dokujących Durabook podaje cztery otwory mocujące do montażu VESA, nie podając rozstawu; proszę o niego zapytać przed zakupem uchwytu. Systemy uchwytów innych producentów, np. w rodzaju systemów RAM Mount, są opcją tylko wtedy, gdy rozstaw otworów, nośność i odporność na wibracje pasują do stacji dokującej.
Uchwyt pasywny czy stacja dokująca z przyłączami
Należy rozróżnić dwie konstrukcje. Uchwyt pasywny trzyma urządzenie mechanicznie; zasilanie i anteny dochodzą kablami do urządzenia. Stacja dokująca trzyma je i przekazuje zasilanie, sieć i anteny przez styki, tak że wystarczy je wsunąć. Konfiguratory Durabook w ofercie wymieniają obie formy osobno: przy R10 np. „uchwyt R10 (pasywny / adapter samochodowy dostępny osobno)” obok „R10 Vehicle Lite Dock” z przepustem Tri-RF lub bez, przy R11 i R11L „R11 Vehicle Light Dock” (z Dual-RF lub bez), a przy U11I dodatkowo stacje PMT „Slim Profile” i „Expanded”, każda z przepustem Tri-RF i bez niego. Przy Getac ZX80 strona produktu i konfigurator wymieniają osobno „uchwyt do pojazdu” i „stację dokującą do pojazdu”, przy Getac V110 G3 pozycję „stacja dokująca do pojazdu”.
Co konkretnie oferuje stacja dokująca do pojazdu dla tabletów Durabook R11L, R11 i U11I, opisuje tabela porównawcza akcesoriów do tabletów: blokadę, otwór pozycjonujący chroniący przed błędnym wsunięciem, cztery otwory mocujące do montażu VESA, drążek blokujący z otworem na klucz, Gigabit Ethernet, porty USB, HDMI, RS-232, wejście prądu stałego oraz przyłącza anten dla WWAN (względnie LTE) i GPS. W U11I dochodzi szczelina na zamek Kensington. Dla laptopów Durabook S14I i Z14I zapowiedziano stację dokującą do pojazdu; dostępność proszę wyjaśnić przed planowaniem.
Tam, gdzie niczego nie możemy udokumentować
Nie każde urządzenie, które mieści się w pojeździe, ma własną stację dokującą. W konfiguratorach Getac K120 i Getac F110 G7 wymieniono stacje biurowe i USB-C, ale nie stację dokującą do pojazdu ani adapter pojazdowy; K120 podaje odłączaną stację z klawiaturą z przepustem anteny RF. To nie znaczy, że rozwiązanie pojazdowe jest wykluczone – tylko że nie udokumentowaliśmy go tutaj. Przy tych modelach proszę zapytać, zanim zaplanują je Państwo do montażu.
Łączność: roaming Wi-Fi w hali, sieć komórkowa na zewnątrz, GNSS
Terminal do wózka widłowego porusza się po całej hali, a więc przez komórki radiowe wielu punktów dostępowych. Zachowanie przy przełączaniu decyduje o tym, czy księgowania przebiegają bez przerw.
Roaming Wi-Fi z 802.11k, 802.11r i 802.11v
Zadanie dzielą trzy rozszerzenia standardu Wi-Fi. 802.11k daje urządzeniu listę sąsiednich punktów dostępowych, dzięki czemu musi przeszukiwać mniej kanałów. 802.11r przyspiesza logowanie do nowego punktu dostępowego, przekazując materiał kluczowy w obrębie domeny mobilności zamiast powtarzać pełny handshake; standard opublikowano w 2008 roku. 802.11v pozwala sieci skierować urządzenie do lepszego punktu dostępowego, co pomaga rozwiązać problem „lepkich” klientów. Decyzję o zmianie podejmuje jednak zawsze urządzenie, według poradnika dostawcy.
W ofercie te rozszerzenia są udokumentowane przy komputerach pojazdowych Vulcan: Vulcan 10X podaje Wi-Fi „802.11 a/b/g/n/ac/v/r/k”, Vulcan 10A „Wi-Fi 802.11ax (z Fast Roaming 802.11v/r/k)”. Dla pozostałych modeli strony produktów podają generację Wi-Fi (np. Wi-Fi 6E w Getac ZX80, K120 lub V110 G3), ale żadnych rozszerzeń roamingu. To nie twierdzenie, że ich brak – tylko że nie jest to tutaj udokumentowane. Należy liczyć się z dwiema pułapkami: infrastruktura musi obsługiwać rozszerzenia, a starsze skanery ręczne w tej samej sieci mogą przestać się logować, gdy 802.11r zostanie włączone ogólnie; zależnie od producenta remedium jest tryb mieszany lub drugi identyfikator sieci. Więcej o samych standardach jest w artykule Wi-Fi 6E i Wi-Fi 7 w środowisku przemysłowym.
LTE, 5G i anteny GNSS
Poza halą, na placu lub w ruchu drogowym przejmuje moduł komórkowy. W pojeździe nadwozie, kabina lub dach hali stają antenie na drodze, dlatego wiele stacji dokujących wyprowadza sygnały anten na zewnątrz: konfiguratory ZX80 i V110 G3 podają „przepust anteny RF dla GPS, WWAN i WLAN”, urządzenia Durabook „przepust RF” (przy U11I i R10 jako Tri-RF). Vulcan 10X oferuje opcjonalnie 4G LTE lub 5G z dwoma gniazdami Micro-SIM oraz opcjonalnie GNSS z GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou i QZSS. Jak działa sieć komórkowa w urządzeniu i na co zwrócić uwagę przy antenach, wyjaśnia artykuł 5G i LTE w urządzeniu; o dokładności lokalizacji satelitarnej i RTK jest GPS, GNSS i RTK.
Obsługa w rękawicach, zimno w chłodni, kondensacja
W chłodni spotykają się trzy rzeczy: rękawice, temperatury poniżej zera i przejście do ciepłych stref.
Dotyk w rękawicach. Vulcan 10X jest według opisu producenta wyposażony w projekcyjno-pojemnościowy ekran dotykowy obsługujący tryb deszczu i rękawic; na zapytanie dostępny jest 5-przewodowy wyświetlacz rezystancyjny z odmrażaczem i opcjonalnie przycisk odmrażania („defrost / defog”). Vulcan 10A podaje również tryb rękawic i deszczu oraz opcjonalny odmrażacz „dla logistyki chłodniczej”. Dla K120 i F110 G7 Getac podaje wyświetlacze, które można obsługiwać w rękawicach.
Zakres temperatur. Temperatury pracy strony produktów podają następująco: Vulcan 10A od −30 do 60 °C, Vulcan 10X od −30 do +55 °C, Getac K120, F110 G7 i ZX80 od −29 do +63 °C, Durabook R11 i U11I od −20 do 60 °C. Ogólnej obietnicy pracy ciągłej w chłodni strony nie składają; najbliżej jest Vulcan 10A z opcjonalnym odmrażaczem dla logistyki chłodniczej. Zakres pracy należy więc porównać z faktyczną temperaturą pomieszczenia. Co zimno robi z akumulatorem, wyjaśnia artykuł Temperatura pracy urządzeń wzmocnionych.
Kondensacja. Gdy powietrze ochładza się do punktu rosy, wytrąca się woda kondensacyjna. Dokładnie to dzieje się, gdy wychłodzony terminal wjeżdża z chłodni do ciepłej, wilgotnej hali: obudowa i szkło wyświetlacza parują. Getac ZX80 podaje jako warunek otoczenia „95 % wilgotności względnej, bez kondensacji”; określony zakres wyklucza więc warunki kondensacji. Dlatego proszę planować jak najmniej zmian temperatury na zmianę i zapytać producenta, jak ocenia pracę bezpośrednio po takiej zmianie.
Obsługa podczas jazdy i bezpieczeństwo
Technika pozwala kierowcom pisać podczas jazdy; nie wszędzie jest to dozwolone ani sensowne. Poniższe wskazówki to ogólna orientacja, nie porada prawna – wiążąca jest ocena ryzyka w Państwa zakładzie, a w razie wątpliwości opinia specjalisty ds. bezpieczeństwa i higieny pracy.
- Widok na drogę jazdy: przepis DGUV 68 „Wózki jezdniowe” (Flurförderzeuge) wymaga w § 12 ust. 1, aby wózkami jezdniowymi wolno było jeździć tylko wtedy, gdy kierowca ma wystarczającą widoczność drogi jazdy lub jest kierowany. Według instrukcji wykonawczej przy niewystarczającej widoczności dopuszczalne są pomoce, takie jak kamera i monitor, a wybór musi nastąpić według kryteriów ergonomicznych. Dla montażu wynika z tego: terminal nie może zasłaniać widoku, a jego położenie należy do oceny ryzyka.
- Publiczny ruch drogowy: § 23 ust. 1a StVO (niemieckie prawo o ruchu drogowym) zezwala kierowcy na korzystanie z urządzenia elektronicznego służącego komunikacji, informacji lub organizacji tylko wtedy, gdy nie trzyma go w ręku i obsługuje je albo głosowo, albo jedynie krótkim, dostosowanym do sytuacji spojrzeniem na wyświetlacz. Przepis wyraźnie wymienia ekrany dotykowe i tablety.
- Wsparcie oprogramowania: Getac ZX80 wymienia na liście oprogramowania „Getac Driving Safety Utility” (zainstalowany fabrycznie jako wersja próbna, wymieniony też wśród programów opcjonalnych). Czym dokładnie się zajmuje, strony produktów nie podają; proszę zapytać, jeśli spodziewają się Państwo po nim czegoś.
Organizacyjnie pomaga to, co i tak jest dobrą praktyką: ładować zlecenia przed rozpoczęciem jazdy, ograniczać potwierdzenia do kilku stuknięć, skaner i potwierdzanie umieszczać w pojeździe zamiast w nawigacji po menu.
Najczęściej zadawane pytania
Terminal pojazdowy czy tablet w uchwycie: co ma więcej sensu w wózku widłowym?
Zależy to od tego, czy urządzenie zostaje w pojeździe. Zamontowany na stałe komputer pojazdowy, taki jak Vulcan 10X, ma wejście zasilania o szerokim zakresie, wykrywanie stacyjki i interfejsy pojazdu. Tablet w stacji dokującej jest bardziej elastyczny, ale wymaga stacji, adaptera pojazdowego i w razie potrzeby przetwornicy, jeśli wózek pracuje na 48 lub 80 V.
Czy adapter pojazdowy 12/24 V wystarczy w elektrycznym wózku widłowym?
Tylko w wózkach z napięciem pokładowym 24 V. Adaptery pojazdowe z oferty podają zakres wejściowy od 11 do 32 V. Przy 48 lub 80 V potrzebna jest przetwornica albo urządzenie z wejściem o szerokim zakresie, jak podaje seria Vulcan z 9 do 60 V.
Czy potrzebuję roamingu Wi-Fi według 802.11k/r/v?
Jeśli Państwa pojazd przemieszcza się po dużych powierzchniach z wieloma punktami dostępowymi i działają aplikacje, które nie znoszą przerwy, tak. Wtedy urządzenie, punkty dostępowe i kontroler muszą obsługiwać rozszerzenia, a starsze urządzenia klienckie w tej samej sieci trzeba przetestować. Vulcan 10X i 10A podają rozszerzenia na swoich stronach produktów.
Które modele RobustBook mają stacje dokujące do pojazdu?
Udokumentowane są w konfiguratorze względnie w tabeli akcesoriów dla tabletów Durabook R10, R11, R11L i U11I, dla Getac ZX80 i dla Getac V110 G3. Komputer pojazdowy Vulcan 10A/10X jest sam przeznaczony do montażu stałego. W sprawie Getac K120 i F110 G7 prosimy o bezpośrednie zapytanie o odpowiednie rozwiązania pojazdowe.
Czy kierowca może obsługiwać terminal podczas jazdy?
W publicznym ruchu drogowym tylko w granicach § 23 ust. 1a StVO, w zakładzie według wytycznych Państwa oceny ryzyka. Prawnie wiążącej informacji udziela specjalista ds. bezpieczeństwa i higieny pracy lub doradca prawny.
Podsumowanie: najpierw wyjaśnić pojazd i sieć, potem urządzenie
Wybór między terminalem pojazdowym a tabletem w stacji dokującej rozstrzyga zastosowanie: jeśli urządzenie zostaje w pojeździe i potrzebuje interfejsów pojazdu, wiele przemawia za montażem stałym; jeśli ma wędrować między pojazdami i być używane ręcznie, za tabletem ze stacją dokującą. Niezależnie od tego należy z góry wyjaśnić na pojeździe trzy rzeczy: jakie napięcie pokładowe jest dostępne (w wózkach widłowych 24, 48 lub 80 V), jak anteny trafiają na zewnątrz i jak urządzenie przełącza się w hali między punktami dostępowymi. Dla magazynu i kompletacji strona branżowa Logistyka pokazuje typowe wymagania, dla flot pojazdów i ruchu dostawczego strona Transport.
Jeśli podadzą nam Państwo typ pojazdu, napięcie pokładowe i miejsce użycia, pomożemy w wyborze urządzenia, uchwytu i adaptera pojazdowego.